[实用新型]一种手功能康复训练系统

说明书

本实用新型公开了一种手功能康复训练系统，包括机架、滑动连接在所述机架上的移动件以及一个以上的指节训练装置；所述指节训练装置包括两个以上的从前向后依次间隔分布的手部结合件，每相邻两个手部结合件之间均设置有用于携带所述每相邻两个手部结合件中的位于前侧的手部结合件相对于位于后侧的手部结合件进行往复转动的转动中心投影机构；位于最后方的手部结合件固定在所述机架上，所述移动件与位于最后方的转动中心投影机构构成驱动连接。本实用新型在使用时，每相邻两个手部结合件分别与一指关节的两骨块对应结合在一起，在移动件的驱动下，即可实现关节以及肌肉的锻炼和康复。

技术领域

本实用新型涉及康复训练器械技术领域，具体地说涉及一种手功能康复训练系统。

背景技术

人的大部分日常活动需要手的参与才能完成，因此帮助偏瘫患者改善并恢复手部运动功能是偏瘫康复的一项重要内容。目前国内医疗资源紧张，而患者普遍存在术后康复不明显的现象。

现有技术中有一些指节训练装置可以通过带动手指弯曲伸展进行锻炼，如申请号为 201710566105.7的中国专利申请公开的外骨骼式康复机械手指。但是，这种手指的驱动机构只能实现手指的弯曲伸展训练，却无法实现手指的内收外展训练。

另外，目前现有的外骨骼设备存在辅助机构转动瞬心和手指转动瞬心不重合问题，会造成相对滑移现象；且目前的手部外骨骼在手指尺寸上不可调，患者在进行康复训练可能达不到预期效果。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能够同时带动手指进行弯曲伸展和内收外展训练，并且解决康复训练过程中相对滑移现象和适应患者指节长度两大问题的手功能康复训练系统。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种手功能康复训练系统，包括机架、滑动连接在所述机架上的移动件以及一个以上的指节训练装置；

所述指节训练装置包括两个以上的从前向后依次间隔分布的手部结合件，每相邻两个手部结合件之间均设置有用于携带所述每相邻两个手部结合件中的位于前侧的手部结合件相对于位于后侧的手部结合件进行往复转动的转动中心投影机构；

位于最后方的手部结合件固定在所述机架上，所述移动件与位于最后方的转动中心投影机构构成驱动连接。

进一步地，所述移动件与位于最后方的转动中心投影机构通过第一驱动杆和第二驱动杆构成驱动连接，所述第一驱动杆的一端球铰接在所述移动件上，所述第一驱动杆的另一端铰接在最后方的转动中心投影机构上，所述第二驱动杆的一端也球铰接在所述移动件上，所述第二驱动杆的另一端以能够与所述移动件构成摇杆滑块机构的连接方式连接在最后方的转动中心投影机构上。

进一步地，还包括用于驱动所述移动件进行往复移动的第一驱动模块，所述第一驱动模块包括电机、联轴器和丝杠，所述电机的输出端通过所述联轴器与所述丝杠连接，所述丝杠穿过所述移动件并与所述移动件螺纹配合连接。

进一步地，还包括用于驱动所述移动件进行往复移动的第二驱动模块，所述第二驱动模块包括驱动轴以及连接杆，所述连接杆的一端铰接在所述移动件上，所述连接杆的另一端铰接在所述驱动轴的偏心位置处，所述移动件与所述连接杆、所述驱动轴共同构成曲柄滑块机构。

进一步地，所述转动中心投影机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆以及设置在所述每相邻两个手部结合件中的位于后侧的手部结合件上的支撑件，所述第一连杆的一端与所述支撑件铰接相连，所述第一连杆的另一端与所述第二连杆的一端铰接相连，所述第二连杆的另一端与所述每相邻两个手部结合件中的位于前侧的手部结合件铰接相连，所述第三连杆的一端与所述支撑件铰接相连，所述第三连杆的另一端与所述第二连杆的中部铰接相连，且所述第二连杆的一端铰接中心、另一端铰接中心、中部铰接中心位于同一直线上，所述第一连杆、所述第二连杆、所述第三连杆和所述支撑件构成平行四边形机构。