[实用新型]一种手功能锻炼驱动装置

权利要求书

1.一种手功能锻炼驱动装置，其特征在于：包括机架、滑动连接在所述机架上的移动件、第一驱动杆和第二驱动杆；

所述第一驱动杆的一端球铰接在所述移动件上，所述第一驱动杆的另一端铰接在手指训练机构上，所述第二驱动杆的一端也球铰接在所述移动件上，所述第二驱动杆的另一端以能够使所述第二驱动杆与所述移动件构成摇杆滑块机构的连接方式连接在手指训练机构上。

2.如权利要求1所述的手功能锻炼驱动装置，其特征在于：所述第二驱动杆的另一端通过球铰连接在手指训练机构上，所述球铰由球座、可相对于球座转动的球体以及固定在球体上的球杆构成，所述第二驱动杆的另一端转动连接在所述球铰的球杆上。

3.如权利要求1所述的手功能锻炼驱动装置，其特征在于：手指训练机构转动连接在所述机架上，手指训练机构上固接有连架杆，所述第二驱动杆的另一端转动连接在所述连架杆上。

4.如权利要求2或3所述的手功能锻炼驱动装置，其特征在于：所述第二驱动杆的另一端设有多个轴孔。

5.如权利要求1或2或3所述的手功能锻炼驱动装置，其特征在于：还包括用于驱动所述移动件进行往复移动的第一驱动模块，所述第一驱动模块包括电机、联轴器和丝杠，所述电机的输出端通过所述联轴器与所述丝杠连接，所述丝杠穿过所述移动件并与所述移动件螺纹配合连接。

6.如权利要求1或2或3所述的手功能锻炼驱动装置，其特征在于：还包括用于驱动所述移动件进行往复移动的第二驱动模块，所述第二驱动模块包括驱动轴以及连接杆，所述连接杆的一端铰接在所述移动件上，所述连接杆的另一端铰接在所述驱动轴的偏心位置处，所述移动件与所述连接杆、所述驱动轴共同构成曲柄滑块机构。

7.如权利要求6所述的手功能锻炼驱动装置，其特征在于：所述连接杆的一端通过铰接支撑件铰接在所述移动件上，所述连接杆的一端铰接在所述铰接支撑件上，所述铰接支撑件固定在所述移动件上。