[实用新型]一种手功能锻炼驱动装置

说明书

本实用新型公开了一种手功能锻炼驱动装置，包括机架、滑动连接在所述机架上的移动件、第一驱动杆和第二驱动杆；所述第一驱动杆的一端球铰接在所述移动件上，所述第一驱动杆的另一端铰接在手指训练机构上，所述第二驱动杆的一端也球铰接在所述移动件上，所述第二驱动杆的另一端以能够使所述第二驱动杆与所述移动件构成摇杆滑块机构的连接方式连接在手指训练机构上。本实用新型在使用时，既可以实现手指的弯曲伸展训练，也可以实现手指的内收外展训练。

技术领域

本实用新型涉及康复训练器械技术领域，具体地说涉及一种手功能锻炼驱动装置。

背景技术

人的大部分日常活动需要手的参与才能完成，因此帮助偏瘫患者改善并恢复手部运动功能是偏瘫康复的一项重要内容。目前国内医疗资源紧张，而患者普遍存在术后康复不明显的现象。

现有技术中有一些指节训练装置可以通过带动手指弯曲伸展进行锻炼，如申请号为 201710566105.7的中国专利申请公开的外骨骼式康复机械手指。但是，这种手指的驱动机构只能实现手指的弯曲伸展训练，却无法实现手指的内收外展训练。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可以同时实现手指弯曲伸展和内收外展训练的手功能锻炼驱动装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种手功能锻炼驱动装置，包括机架、滑动连接在所述机架上的移动件、第一驱动杆和第二驱动杆；

所述第一驱动杆的一端球铰接在所述移动件上，所述第一驱动杆的另一端铰接在手指训练机构上，所述第二驱动杆的一端也球铰接在所述移动件上，所述第二驱动杆的另一端以能够使所述第二驱动杆与所述移动件构成摇杆滑块机构的连接方式连接在手指训练机构上。

进一步地，所述第二驱动杆的另一端通过球铰连接在手指训练机构上，所述球铰由球座、可相对于球座转动的球体以及固定在球体上的球杆构成，所述第二驱动杆的另一端转动连接在所述球铰的球杆上。

进一步地，手指训练机构转动连接在所述机架上，手指训练机构上固接有连架杆，所述第二驱动杆的另一端转动连接在所述连架杆上。

进一步地，所述第二驱动杆的另一端设有多个轴孔。

进一步地，还包括用于驱动所述移动件进行往复移动的第一驱动模块，所述第一驱动模块包括电机、联轴器和丝杠，所述电机的输出端通过所述联轴器与所述丝杠连接，所述丝杠穿过所述移动件并与所述移动件螺纹配合连接。

进一步地，还包括用于驱动所述移动件进行往复移动的第二驱动模块，所述第二驱动模块包括驱动轴以及连接杆，所述连接杆的一端铰接在所述移动件上，所述连接杆的另一端铰接在所述驱动轴的偏心位置处，所述移动件与所述连接杆、所述驱动轴共同构成曲柄滑块机构。

进一步地，所述连接杆的一端通过铰接支撑件铰接在所述移动件上，所述连接杆的一端铰接在所述铰接支撑件上，所述铰接支撑件固定在所述移动件上。

本实用新型的有益效果体现在：

本实用新型中，移动件作往复直线运动时，可以实现两种运动，一是：第一驱动杆直接驱动手指训练机构来带动手指进行弯曲伸展运动；二是：由第二驱动杆为连杆，以移动件作成滑块输入，带动手指训练机构摆动，从而实现掌指关节(拇指腕掌关节)内收外展运动，模仿五指的握拳张开动作，达到全面训练手指的各个关节的目的。

附图说明

图1是本实用新型一实施例的结构示意图。

图2是本实用新型另一实施例的结构示意图。

图3是本实用新型一实施中指节训练装置的结构示意图。

图4是图1中A处放大图。