[实用新型]一种手功能康复指节训练装置

权利要求书

1.一种手功能康复指节训练装置，其特征在于：包括两个以上的从前向后依次间隔分布的手部结合件，每相邻两个手部结合件之间均设置有用于携带所述每相邻两个手部结合件中的位于前侧的手部结合件相对于位于后侧的手部结合件进行往复转动的转动中心投影机构；

所述转动中心投影机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆以及设置在所述每相邻两个手部结合件中的位于后侧的手部结合件上的支撑件，所述第一连杆的一端与所述支撑件铰接相连，所述第一连杆的另一端与所述第二连杆的一端铰接相连，所述第二连杆的另一端与所述每相邻两个手部结合件中的位于前侧的手部结合件铰接相连，所述第三连杆的一端与所述支撑件铰接相连，所述第三连杆的另一端与所述第二连杆的中部铰接相连，且所述第二连杆的一端铰接中心、另一端铰接中心、中部铰接中心位于同一直线上，所述第一连杆、所述第二连杆、所述第三连杆和所述支撑件构成平行四边形机构。

2.如权利要求1所述的手功能康复指节训练装置，其特征在于：所述支撑件位置可调地连接在所述手部结合件上。

3.如权利要求2所述的手功能康复指节训练装置，其特征在于：除位于最后方的支撑件外，至少一个支撑件与其后侧相邻的支撑件之间设置有用于调整所述至少一个支撑件与所述手部结合件之间的相对位置的长度调节机构。

4.如权利要求3所述的手功能康复指节训练装置，其特征在于：所述长度调节机构包括传力杆、第四连杆、第五连杆以及第六连杆，所述第六连杆的一端与所述第五连杆的一端铰接相连，所述第六连杆的另一端与所述至少一个支撑件铰接相连，所述传力杆的一端与所述至少一个支撑件的后侧相邻的所述支撑件铰接相连，所述第四连杆的一端与所述至少一个支撑件铰接相连，所述第四连杆的另一端与所述第五连杆、所述传力杆构成复合铰链，且所述第四连杆的一端与所述至少一个支撑件之间的铰接点以及所述第四连杆的另一端与所述第五连杆之间的铰接点均位置可调，所述第四连杆、所述第五连杆、所述第六连杆以及所述至少一个支撑件构成平行四边形机构。

5.如权利要求4所述的手功能康复指节训练装置，其特征在于：所述第四连杆的另一端与所述传力杆之间的铰接点位置可调。

6.如权利要求4所述的手功能康复指节训练装置，其特征在于：最后方的转动中心投影机构中的所述第一连杆的一端与所述支撑件用球铰铰接相连，最后方的转动中心投影机构中的所述第三连杆的一端与所述支撑件用球铰铰接相连。

7.如权利要求4所述的手功能康复指节训练装置，其特征在于：所述第一连杆的一端与所述第六连杆的另一端相连成一体而共用一铰接转动副与所述支撑件铰接相连。

8.如权利要求1至7中任一项所述的手功能康复指节训练装置，其特征在于：共设置四个所述手部结合件，用于从前向后分别一一对应与远节指骨、中节指骨、近节指骨和手掌相互固定。

9.如权利要求1至7中任一项所述的手功能康复指节训练装置，其特征在于：所述手部结合件用柔性绑带或弹性卡扣与手部相互固定。