[实用新型]一种手功能康复指节训练装置

说明书

本实用新型公开了一种手功能康复指节训练装置，包括两个以上的从前向后依次间隔分布的手部结合件，每相邻两个手部结合件之间均设置有用于携带所述每相邻两个手部结合件中的位于前侧的手部结合件相对于位于后侧的手部结合件进行往复转动的转动中心投影机构。使用时，每相邻两个手部结合件分别与一指关节的两骨块对应结合在一起，在转动中心投影机构的支持下，每相邻两个手部结合件中的位于前侧的手部结合件即可带动一骨块绕关节进行转动，长时间下，即可实现关节以及肌肉的锻炼和康复，可辅助患者自行进行康复训练，经济适用。

技术领域

本实用新型涉及康复训练器械技术领域，具体地说涉及一种手功能康复指节训练装置。

背景技术

人的大部分日常活动需要手的参与才能完成，因此帮助偏瘫患者改善并恢复手部运动功能是偏瘫康复的一项重要内容。目前国内医疗资源紧张，而患者普遍存在术后康复不明显的现象。

但是因时间、经济等因素的影响，大多数患者都没有条件长时间待在康复中心进行康复矫正治疗，这样训练时间不够，对于患者的康复是极其不利的。

另外，目前现有的外骨骼设备存在辅助机构转动瞬心和手指转动瞬心不重合问题，会造成相对滑移现象；且目前的手部外骨骼在手指尺寸上不可调，患者在进行康复训练可能达不到预期效果。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能解决康复训练过程中相对滑移现象和适应患者指节长度的手功能康复指节训练装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种手功能康复指节训练装置，包括两个以上的从前向后依次间隔分布的手部结合件，每相邻两个手部结合件之间均设置有用于携带所述每相邻两个手部结合件中的位于前侧的手部结合件相对于位于后侧的手部结合件进行往复转动的转动中心投影机构。

进一步地，所述转动中心投影机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆以及设置在所述每相邻两个手部结合件中的位于后侧的手部结合件上的支撑件，所述第一连杆的一端与所述支撑件铰接相连，所述第一连杆的另一端与所述第二连杆的一端铰接相连，所述第二连杆的另一端与所述每相邻两个手部结合件中的位于前侧的手部结合件铰接相连，所述第三连杆的一端与所述支撑件铰接相连，所述第三连杆的另一端与所述第二连杆的中部铰接相连，且所述第二连杆的一端铰接中心、另一端铰接中心、中部铰接中心位于同一直线上，所述第一连杆、所述第二连杆、所述第三连杆和所述支撑件构成平行四边形机构。

进一步地，所述支撑件位置可调地连接在所述手部结合件上。

进一步地，除位于最后方的支撑件外，至少一个支撑件与其后侧相邻的支撑件之间设置有用于调整所述至少一个支撑件与所述手部结合件之间的相对位置的长度调节机构。

进一步地，所述长度调节机构包括传力杆、第四连杆、第五连杆以及第六连杆，所述第六连杆的一端与所述第五连杆的一端铰接相连，所述第六连杆的另一端与所述至少一个支撑件铰接相连，所述传力杆的一端与所述至少一个支撑件的后侧相邻的所述支撑件铰接相连，所述第四连杆的一端与所述至少一个支撑件铰接相连，所述第四连杆的另一端与所述第五连杆、所述传力杆构成复合铰链，且所述第四连杆的一端与所述至少一个支撑件之间的铰接点以及所述第四连杆的另一端与所述第五连杆之间的铰接点均位置可调，所述第四连杆、所述第五连杆、所述第六连杆以及所述至少一个支撑件构成平行四边形机构。

进一步地，所述第四连杆的另一端与所述传力杆之间的铰接点位置可调。

进一步地，最后方的转动中心投影机构中的所述第一连杆的一端与所述支撑件用球铰铰接相连，最后方的转动中心投影机构中的所述第三连杆的一端与所述支撑件用球铰铰接相连。

进一步地，所述第六连杆的另一端与所述第一连杆的一端相连成一体而共用一铰接转动副与所述支撑件铰接相连。