[实用新型]平推式伸缩臂

权利要求书

1.一种平推式伸缩臂，其特征在于，包括：

一个轴心架(1)，架上相互平行地设有四根中心转轴(101)，四根中心转轴(101)分布于一个倒等腰梯形的四个角点上，从而在轴心架(1)上分成相互对称的两对；

两个外延架(2)，架上均设有两根与中心转轴(101)相平行的外转轴(201)；两个外延架(2)上的两根外转轴(201)分别和轴心架(1)上的一对中心转轴(101)构成一个平行四边形的四个角点；

两条连接臂(3)，用于将两个外延架(2)分别连接于轴心架(1)；每条连接臂(3)均设有一根内臂杆(301)和一根外臂杆(302)，同一连接臂(3)的内臂杆(301)和外臂杆(302)的内端分别连接于其所对应的一对中心转轴(101)上、外端分别连接于同一外延架(2)上的两根外转轴(201)上，从而作为同一可形变的平行四边形的两条对边而始终平行，进而使设于两个连接臂(3)外端的两个外延架(2)的运动轨迹始终相互平行；

两个对称齿轮(4)，分别固定安装于两根外臂杆(302)的内端且彼此啮合，以将两个连接臂(3)相互联动地连接在一起。

2.根据权利要求1所述的一种平推式伸缩臂，其特征在于，中心转轴(101)和外转轴(201)均通过轴承(5)分别可旋转地设于轴心架(1)和外延架(2)上，以提高两个连接臂(3)的旋转顺畅性和准确性。

3.根据权利要求1所述的一种平推式伸缩臂，其特征在于，两根内臂杆(301)的内端面可在两个连接臂(3)向外旋转成一条直线时相互对接重合，以限制两个对称齿轮(4)的旋转角度，进而限制两条连接臂(3)向外展开的最大幅度；

为此，两条内臂杆(301)的内端面均设有对接平面(3011)，并设有使对接平面(3011)内缩过渡到杆侧、用于旋转避让的弧形面(3012)。

4.根据权利要求1所述的一种平推式伸缩臂，其特征在于，两条外臂杆(302)的内端面设有方槽(3021)，对应地，两个对称齿轮(4)的轮盘上均设有两道卡槽(401)；两个对称齿轮(4)均通过各自的两道卡槽(401)卡接于其所在的外臂杆(302)内端的方槽(3021)两侧槽壁上，从而固定连接于该外臂杆(302)。