[实用新型]平推式伸缩臂

说明书

本实用新型涉及一种平推式伸缩臂，该伸缩架包括一个轴心架和两个外延架，两个外延架分别通过两个双杆式连接臂对称地活动连接于轴心架上，两个双杆式连接臂通过两个对称齿轮相互联动，从而使两个外延架的运动轨迹始终相互平行。本实用新型特别适用于需将物件平推的场合。

技术领域

本实用新型涉及一种伸缩臂的结构改进。

背景技术

常见的V型伸缩臂，一般都包括轴心架以及两个内端轴接于该轴心架上、可绕轴旋转的连接臂，由于其两个连接臂均采用单臂杆，当其两个连接臂旋转时，其外端均呈弧形运动。这种结构的V型伸缩臂适用范围受限，尤其不适用于需将物件平推的场合。

实用新型内容

本实用新型公开了一种平推式伸缩臂，旨在改善现有V型伸缩臂所存在的上述不足。

为此，本实用新型采用了如下技术方案：

一种平推式伸缩臂，包括：

一个轴心架，架上相互平行地设有四根中心转轴，四根中心转轴分布于一个倒等腰梯形的四个角点上，从而在轴心架上分成相互对称的两对；

两个外延架，架上均设有两根与中心转轴相平行的外转轴；两个外延架上的两根外转轴分别和轴心架上的一对中心转轴构成一个平行四边形的四个角点；

两条连接臂，用于将两个外延架分别连接于轴心架；每条连接臂均设有一根内臂杆和一根外臂杆，同一连接臂的内臂杆和外臂杆的内端分别连接于其所对应的一对中心转轴上、外端分别连接于同一外延架上的两根外转轴上，从而作为同一可形变的平行四边形的两条对边而始终平行，进而使设于两个连接臂外端的两个外延架的运动轨迹始终相互平行；

两个对称齿轮，分别固定安装于两根外臂杆的内端且彼此啮合，以将两个连接臂相互联动地连接在一起。

更进一步，中心转轴和外转轴均通过轴承分别可旋转地设于轴心架和外延架上，以提高两个连接臂的旋转顺畅性和准确性。

更进一步，两根内臂杆的内端面可在两个连接臂向外旋转成一条直线时相互对接重合，以限制两个对称齿轮的旋转角度，进而限制两条连接臂向外展开的最大幅度；

为此，两条内臂杆的内端面均设有对接平面，并设有使对接平面内缩过渡到杆侧、用于旋转避让的弧形面。

更进一步，两条外臂杆的内端面设有方槽，对应地，两个对称齿轮的轮盘上均设有两道卡槽；两个对称齿轮均通过各自的两道卡槽卡接于其所在的外臂杆内端的方槽两侧槽壁上，从而固定连接于该外臂杆。

本实用新型的两个外延架分别通过一个可形变的平行四边形连接臂可旋转地连接于同一轴心架上，两个连接臂开作合运动时，两个外延架的运动轨迹可始终保持相互平行，特别适用于需将物件平推的场合。此外，本实用新型的轴心架上可设置大直径的对称齿轮，以提高连接臂的扭力，进而提升伸缩臂的推力。

附图说明

图1为本实用新型实施例半开合时的总体结构某一角度示意图

图2为本实用新型实施例半开合时的总体结构另一角度示意图

图3为本实用新型实施例完全展开时的总体结构某一角度示意图

图4为图3虚线框内局部结构放大图

图5为本实用新型实施例的内臂杆内端部结构示意图

图6为本实用新型实施例的外臂杆内端部结构示意图

图7为本实用新型实施例的对称齿轮结构示意图

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行说明。

如图1-2所示：