[实用新型]一种笔芯笔头自动装配机

权利要求书

1.一种笔芯笔头自动装配机，其特征在于，包括机架、笔杆放料槽、笔芯装配机构、笔头装配机构和检测机构，所述的机架设有自左向右输送的两条输送链条，输送链条上设有V形架，机架上从左向右依次安装笔杆放料槽、笔芯装配机构、笔头装配机构和检测机构；所述的笔杆放料槽设于输送链条上方，笔杆放料槽下方设有第一气缸和多个第一出料通道，第一出料通道内设有第一隔板，所述的第一气缸与第一隔板连接；

所述的笔芯装配机构包括笔芯放料槽、电机、第二气缸、顶出杆和丝杆，所述的笔芯放料槽设于输送链条的后方，所述的电机安装在机架上，电机与丝杆传动连接，丝杆与笔芯放料槽连接，所述的笔芯放料槽下端设有若干第二出料通道，第二出料通道内设有第二隔板，所述的第二隔板固定在第二气缸杠杆上，第二气缸设于第二出料通道的后方，所述顶出杆一端与第二气缸固定，另一端置于第二出料通道内；

所述的笔头装配机构包括笔头排序震盘、笔头传输管道、第一顶出机构和笔头拧紧机，所述的笔头排序震盘安装在机架上，笔头传输管道一端与笔头排序震盘连接，另一端设有笔头接合机械手，所述的第一顶出机构设于输送链条之间，且与笔头接合机械手相对应，笔头拧紧机设于笔头传输管道的右侧；

所述的检测机构包括多个笔头检测探头、多个笔芯检测探头和弹射筛选器；所述的笔头检测探头和笔芯检测探头通过支架固定在机架上，笔头检测探头和笔芯检测探头的下端设有接触传感器，所述的笔头检测探头和笔芯检测探头下方对应设置第二顶出机构，所述的弹射筛选器设于笔芯检测探头的右侧，弹射筛选器与接触传感器连接。

2.根据权利要求1所述的笔芯笔头自动装配机，其特征在于，所述的笔杆放料槽和笔芯装配机构之间设有笔杆转向调整机构，所述的笔杆转向调整机构包括第三气缸、接触探头和转向器，所述的第三气缸通过缸杆与接触探头连接，转向器设于两条输送链条之间，转向器与接触探头连接。

3.根据权利要求1所述的笔芯笔头自动装配机，其特征在于，所述输送链条的最右端设有收集槽。