[实用新型]一种多点移动设施的CAN控制装置

权利要求书

1.一种多点移动设施的CAN控制装置，其特征在于，包括ARM芯片、CAN控制电路、CAN通讯模块和供电电源电路；

所述的ARM芯片通过CAN控制电路与CAN通讯模块连接，实现数据的相互交互传递；供电电源电路分别与ARM芯片、CAN控制电路和CAN通讯模块连接，并为其提供电能；

所述的CAN通讯模块包括CAN控制器和CAN收发器，CAN控制器的接收引脚RX和发送引脚TX经由高速光耦接到CAN收发器的RXD和TXD端，实现CAN总线各节点的电气隔离；

所述的ARM芯片中内置CAN总线协议控制器，外接总线驱动芯片和抗干扰电路，形成一个CAN总线智能测控节点；

所述的CAN总线智能测控节点之间通过中继控制方式并联连接，实现多个移动智能桩之间的信号传输；

所述的CAN控制装置固定在立柱上，立柱固定在底座上，底座下部固定有轮子；

机械控制装置包含电机、机械控制电路和机械式导向；所述的机械控制电路通过驱动控制电路与电机连接，电机与轮子连接，控制轮子转动，整体置于机械式导向上；所述的机械式导向采用异形轨道。

2.如权利要求1所述的一种多点移动设施的CAN控制装置，其特征在于，所述的供电电源电路分为两级供电，220伏交流通过开关电源转为12V输出，第一级供电电路是直流12V通过DC/DC电源模块A输出直流9V，第二级供电电路为直流9V再通过DC/DC电源模块B输出直流5V，直流5V再通过电源芯片输出3.3V。

3.如权利要求1或2所述的一种多点移动设施的CAN控制装置，其特征在于，所述的ARM芯片采用3.3V供电，220伏交流通过开关电源转为12V输出，12V通过DC/DC电源模块A输出DC9V,DC9V通过DC/DC电源模块B输出DC5V，DC5V再通过电源芯片输出3.3V。

4.如权利要求1或2所述的一种多点移动设施的CAN控制装置，其特征在于，所述的高速光耦选用6N137，所述的CAN收发器选用TJA1040，CAN收发器的CAN-H和CAN-L之间连接120欧姆终端匹配电阻。

5.如权利要求3所述的一种多点移动设施的CAN控制装置，其特征在于，所述的高速光耦选用6N137，所述的CAN收发器选用TJA1040，CAN收发器的CAN-H和CAN-L之间连接120欧姆终端匹配电阻。

6.如权利要求2或5所述的一种多点移动设施的CAN控制装置，其特征在于，所述的DC/DC电源模块A选用D120909S；所述的电源芯片选用AMS1117-3.3；所述的DC/DC电源模块B选用MP2565。

7.如权利要求3所述的一种多点移动设施的CAN控制装置，其特征在于，所述的DC/DC电源模块A选用D120909S；所述的电源芯片选用AMS1117-3.3；所述的DC/DC电源模块B选用MP2565。