[实用新型]一种多点移动设施的CAN控制装置

说明书

本实用新型属于控制技术领域，涉及一种多点交通设施的CAN控制装置。一种多点移动设施的CAN控制装置，包括ARM芯片、CAN控制电路、CAN通讯模块和供电电源电路。所述的ARM芯片通过CAN控制电路与CAN通讯模块连接，实现数据的相互交互传递；供电电源电路分别与ARM芯片、CAN控制电路和CAN通讯模块连接，并为其提供电能。所述的CAN控制装置固定在立柱上，立柱固定在底座上，底座下部固定有轮子。本实用新型解决多点交通设施的由于运动过程造成的相互间距离变化进行的补偿、多点交通设施运动过程中的方向偏离问题和无线多点控制的无线干扰及多点自主交通设施的移动同步问题。

技术领域

本实用新型属于控制技术领域，涉及一种多点移动设施的CAN控制装置。

背景技术

随着科学技术的发展，CAN总线技术也在不断进步，一方面由于CAN总线具有通信速率高、容易实现、且性价比高等诸多特点，逐渐被应用于各个领域。另一方面CAN总线上任意节点可在任意时刻主动地向网络上其它节点发送信息而不分主次，因而能方便、灵活的对数据进行实时采集和监测。

在许多场合有线连接的方式已经不能满足科技的高速发展。无线技术正以一种快速的速度进入许多产品，电池供电设备、遥控、遥测、小型无线网络、无线抄表、门禁系统、小区传呼、工业数据采集系统、无线标签身份识别、非接触RF智能卡、小型无线数据终端、安全防火系统、无线遥控系统、生物信号采集、水文气象监控、机器人控制、银行智能回单系统等。在如此多的无线系统应用中，无线通信的协议自然显得重要。无线通信的好坏直接关系到系统的安全性、误码率以及系统运行的速度。

实用新型内容

本实用新型提供了一种多点移动设施的CAN控制装置，解决传统232和485通信方式应用在移动设施中时，通信信号易受干扰，无法实现长距离传输的问题。

本实用新型所采用的技术方案是：

一种多点移动设施的CAN控制装置，包括ARM芯片、CAN控制电路、CAN通讯模块和供电电源电路。

所述的ARM芯片通过CAN控制电路与CAN通讯模块连接，实现数据的相互交互传递；供电电源电路分别与ARM芯片、CAN控制电路和CAN通讯模块连接，并为其提供电能。

所述的CAN通讯模块包括CAN控制器和CAN收发器，CAN控制器的接收引脚RX和发送引脚TX经由高速光耦接到CAN收发器的RXD和TXD端，实现CAN总线各节点的电气隔离；

所述的高速光耦选用6N137，所述的CAN收发器选用TJA1040。

所述的CAN收发器的CAN-H和CAN-L之间连接120欧姆终端匹配电阻。

所述的供电电源电路分为两级供电，220伏交流通过开关电源转为12V输出，第一级供电电路是直流12V通过DC/DC电源模块A输出直流9V，第二级供电电路为直流9V再通过DC/DC电源模块B输出直流5V，直流5V再通过电源芯片输出3.3V。

所述的DC/DC电源模块A选用D120909S；所述的电源芯片选用AMS1117-3.3；所述的DC/DC电源模块B选用MP2565。

所述的ARM芯片采用3.3V供电，220伏交流通过开关电源转为12V输出，12V通过DC/DC电源模块A D120909S输出DC9V,DC9V通过DC/DC电源模块B MP2565输出DC5V，DC5V再通过电源芯片AMS1117-3.3输出3.3V。

所述的ARM芯片中内置CAN总线协议控制器，外接总线驱动芯片和抗干扰电路，形成一个CAN总线智能测控节点。

所述的CAN总线智能测控节点之间通过中继控制方式并联连接，实现多个移动智能桩之间的信号传输。

所述的CAN控制装置固定在立柱上，立柱固定在底座上，底座下部固定有轮子。