[实用新型]出入库输送装置

权利要求书

1.一种出入库输送装置，其特征在于，包括：

旋转式货架，包括垂直支架和架设于所述垂直支架上的多层水平旋转货架，每层所述水平旋转货架具有入库端和出库端；

垂直输送机，具有与所述入库端相对的入库侧和与所述出库端相对的出库侧，所述入库侧设有多层入库托架，多层所述入库托架在上升齿形带的带动下上升，向各层所述水平旋转货架的入库端输送货箱，所述出库侧设有多层出库托架，多层所述出库托架在下降齿形带的带动下下降，从各层所述水平旋转货架的出库端取走货箱，所述上升齿形带和所述下降齿形带通过同步齿形带同步传动。

2.如权利要求1所述的出入库输送装置，其特征在于，每层所述水平旋转货架包括：

平行相对设置的第一排货架和第二排货架，所述第一排货架和所述第二排货架上分别排布有多个货格；

滚筒输送线，布设于所述水平旋转货架的外围，连通所述第一排货架的所述入库端和所述第二排货架的所述出库端，将货箱运输至对应货格。

3.如权利要求2所述的出入库输送装置，其特征在于，每层所述水平旋转货架包括：

多个拨货箱装置，垂直于所述滚筒输送线的输送方向分别架设于所述第一排货架和所述第二排货架的相对货格间；

每个所述拨货箱装置将货箱在所述滚筒输送线和每对货格间拨送。

4.如权利要求3所述的出入库输送装置，其特征在于，所述拨货箱装置包括：

一对第一导轨，架设于所述第一排货架和所述第二排货架的相对货格间；

一第一行走架，通过第一导向轮组沿所述第一导轨的长度方向移动；

一对拨杆，设于所述第一行走架的端部，所述拨杆配合所述第一行走架将货箱在所述滚筒输送线和每对所述货格间拨送。

5.如权利要求2所述的出入库输送装置，其特征在于，每层所述水平旋转货架包括：

一拉货箱装置，沿所述滚筒输送线的输送方向设于所述滚筒输送线的入库端；

所述拉货箱装置将货箱从所述垂直输送机的对应入库托架上拉入所述滚筒输送线的入库端。

6.如权利要求5所述的出入库输送装置，其特征在于，所述拉货箱装置包括：

一对第二导轨，固定于所述滚筒输送线的入库端；

一第二行走架，通过第二导向轮组沿所述第二导轨的长度方向移动；

一对拉杆，设于所述第二行走架的入库端，所述拉杆配合所述第二行走架将货箱从所述对应入库托架上拉入所述滚筒输送线的入库端。

7.如权利要求2所述的出入库输送装置，其特征在于，每层所述水平旋转货架包括：

一推货箱装置，沿所述滚筒输送线的输送方向设于所述滚筒输送线的出库端；

所述推货箱装置将货箱从所述滚筒输送线的出库端推上所述垂直输送机的对应出库托架。

8.如权利要求7所述的出入库输送装置，其特征在于，所述推货箱装置包括：

一对第三导轨，固定于所述滚筒输送线的出库端；

一第三行走架，通过第三导向轮组沿所述第三导轨的长度方向移动；

一对推杆，设于所述第三行走架的出库端，所述推杆配合所述第三行走架将货箱从所述滚筒输送线的出库端推上所述对应出库托架。

9.如权利要求1所述的出入库输送装置，其特征在于，所述垂直输送机包括：

垂直框架，具有所述入库侧和所述出库侧，多层所述入库托架和多层所述出库托架沿所述垂直框架高低交错设置；

入库驱动轮组和入库从动轮组，分别设于所述垂直框架的入库侧顶端和入库侧底端，所述上升齿形带张紧于所述入库驱动轮组和所述入库从动轮组之间；

出库驱动轮组和出库从动轮组，分别设于所述垂直框架的出库侧顶端和出库侧底端，所述下降齿形带张紧于所述出库驱动轮组和所述出库从动轮组之间；

所述同步齿形带设于所述垂直框架的顶端，连接所述入库驱动轮组和所述出库驱动轮组。