[实用新型]出入库输送装置

说明书

本实用新型提供一种出入库输送装置，包括：旋转式货架，包括垂直支架和架设于垂直支架上的多层水平旋转货架，每层水平旋转货架具有入库端和出库端；垂直输送机，具有与入库端相对的入库侧和与出库端相对的出库侧，入库侧设有多层入库托架，在上升齿形带的带动下上升，向各层水平旋转货架的入库端输送货箱，出库侧设有多层出库托架，在下降齿形带的带动下下降，从各层水平旋转货架的出库端取走货箱，上升齿形带和下降齿形带通过同步齿形带同步传动。本实用新型通过多层入库托架和多层出库托架与多层水平旋转货架对应配合，灵活进行货箱的入库/出库操作；通过同步齿形带将上升/下降动作持续联接，使下降势能部分转化为上升动力，达到节能效果。

技术领域

本实用新型涉及货物出入库物流技术领域，具体地说，涉及一种出入库输送装置。

背景技术

在物流领域，货物的出入库操作是指拣货人员借助手推车或叉车等设备进行货物的出入库作业；或者由堆垛机等存取货设备进行货物的出入库作业。

货物出入库的流程基本一致，货物出库流程包括：人工/设备升至货物所在货格高度→人工/设备取货物→货物降至取货高度→人工/设备取走货物→进行下一组货物出库流程。

货物入库流程包括：人工/设备取货物→货物升至入库高度→人工/设备将货物入库→进行下一组货物入库流程。

由此可知述，无论人工还是设备进行货物出入库，均需要从一个货物的出库(取货)高度上升或下降到该货物的取货(入库)高度，然后再进行下一个货物的出入库作业，重复进行从该下一个货物的出库(取货)高度上升或下降到该下一个货物的取货(入库)高度，如此往复循环。

这种货物出入库需单独操作的方式能耗较高，制约了出入库效率。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本申请的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

实用新型内容

针对现有技术中的问题，本实用新型提供一种出入库输送装置，旨在一方面实现在货物进行出入库时，无需等待上一个货物由出库(取货)高度上升或下降到取货(入库)高度，即可进行下一个货物的出入库作业，提高效率；另一方面将货物的出入库作业结合到一起，使多个货物在出入库作业时，货物下降的部分能量为货物上升提供动力，节约能耗。

根据本实用新型的一个方面，提供一种出入库输送装置，包括：旋转式货架，包括垂直支架和架设于所述垂直支架上的多层水平旋转货架，每层所述水平旋转货架具有入库端和出库端；垂直输送机，具有与所述入库端相对的入库侧和与所述出库端相对的出库侧，所述入库侧设有多层入库托架，多层所述入库托架在上升齿形带的带动下上升，向各层所述水平旋转货架的入库端输送货箱，所述出库侧设有多层出库托架，多层所述出库托架在下降齿形带的带动下下降，从各层所述水平旋转货架的出库端取走货箱，所述上升齿形带和所述下降齿形带通过同步齿形带同步传动。

优选地，上述的出入库输送装置中，每层所述水平旋转货架包括：平行相对设置的第一排货架和第二排货架，所述第一排货架和所述第二排货架上分别排布有多个货格；滚筒输送线，布设于所述水平旋转货架的外围，连通所述第一排货架的所述入库端和所述第二排货架的所述出库端，将货箱运输至对应货格。

优选地，上述的出入库输送装置中，每层所述水平旋转货架包括：多个拨货箱装置，垂直于所述滚筒输送线的输送方向分别架设于所述第一排货架和所述第二排货架的相对货格间；每个所述拨货箱装置将货箱在所述滚筒输送线和每对货格间拨送。

优选地，上述的出入库输送装置中，所述拨货箱装置包括：一对第一导轨，架设于所述第一排货架和所述第二排货架的相对货格间；一第一行走架，通过第一导向轮组沿所述第一导轨的长度方向移动；一对拨杆，设于所述第一行走架的端部，所述拨杆配合所述第一行走架将货箱在所述滚筒输送线和每对所述货格间拨送。