[实用新型]一种智能机器人防撞机构

权利要求书

1.一种智能机器人防撞机构，包括机器人本体(5)，其特征在于，所述机器人本体(5)相互远离的一侧侧壁上均滑动连接有对称设置的固定板(2)，两个固定板(2)之间均固定有弧形的弹性板(1)，机器人本体(5)的内底端焊接有密封盒(12)，密封盒(12)内固定有高压气体箱(11)，密封盒(12)的侧壁上连接有均匀分布的软管(8)，机器人本体(5)相互远离的一侧侧壁上均设有对称设置的气囊(13)，气囊(13)位于两个弹性板(1)之间，且软管(8)的另一端分别与对应的气囊(13)相连通，所述密封盒(12)的顶端滑动连接有两个对称设置的活动板(7)，活动板(7)分别滑动连接在机器人本体(5)相互远离的一侧侧壁上，且两个活动板(7)延伸出机器人本体(5)的一端均位于两个固定板(2)之间，两个活动板(7)之间设有均匀分布的活动杆(17)，且活动杆(17)的一端固定在其中一个活动杆(17)上，活动杆(17)的另一端滑动连接在另一活动板(7)的侧壁上，活动杆(17)上均套接有第二弹簧(14)。

2.根据权利要求1所述的一种智能机器人防撞机构，其特征在于，所述固定板(2)的一侧侧壁上均固定有均匀分布的滑块(3)，机器人本体(5)相互远离的一侧侧壁上均开设有阵列分布的滑槽，且滑块(3)与滑槽的竖截面均为“T”形，滑块(3)均滑动连接在滑槽内，滑块(3)的一侧侧壁上均连接有第一弹簧(4)，且第一弹簧(4)的另一端连接在滑槽的一端侧壁上。

3.根据权利要求1所述的一种智能机器人防撞机构，其特征在于，所述高压气体箱(11)的一侧侧壁上开设有出气口，且出气口上设有电磁阀(10)。

4.根据权利要求1所述的一种智能机器人防撞机构，其特征在于，所述活动板(7)相互靠近的一侧侧壁上分别固定有电源正极(15)和电源负极(16)，其中一个活动板(7)的一侧侧壁上开设有均匀分布的第一通孔，且活动杆(17)均滑动连接在第一通孔内。

5.根据权利要求1所述的一种智能机器人防撞机构，其特征在于，所述机器人本体(5)相互远离的一侧侧壁上均开设有矩形开口，且活动板(7)均滑动连接在矩形开口内，活动板(7)的顶端两侧均固定有限位块(6)，且限位块(6)均与机器人本体(5)的内壁接触。

6.根据权利要求1所述的一种智能机器人防撞机构，其特征在于，所述机器人本体(5)的底端四角均置设有导向轮(9)，且其中两个导向轮(9)上设有从动轮，机器人本体(5)的底端两侧固定有电机，电机的输出轴固定有主动轮，主动轮与对应的从动轮上均绕接有皮带。

7.根据权利要求1所述的一种智能机器人防撞机构，其特征在于，所述机器人本体(5)相互远离的一侧侧壁上均开设有对称设置的凹槽，且气囊(13)均设置在凹槽内。