[实用新型]一种智能机器人防撞机构

说明书

本实用新型公开了一种智能机器人防撞机构，包括机器人本体，机器人本体相互远离的一侧侧壁上均滑动连接有对称设置的固定板，两个固定板之间均固定有弧形的弹性板，机器人本体的内底端焊接有密封盒，密封盒内固定有高压气体箱，密封盒的侧壁上连接有均匀分布的软管，机器人本体相互远离的一侧侧壁上均设有对称设置的气囊，气囊位于两个弹性板之间，且软管的另一端分别与对应的气囊相连通，所述密封盒的顶端滑动连接有两个对称设置的活动板。本装置结构简单，结构合理，构思巧妙，为机器人提供了一种有效的防撞机构，可明显降低机器因碰撞造成的损坏，降低维修成本，实用性强，适合推广。

技术领域

本实用新型涉及智能机器人技术领域，尤其涉及一种智能机器人防撞机构。

背景技术

智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的“大脑”。在脑中起作用的是中央处理器，这种计算机跟操作它的人有直接的联系。最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作。正因为这样，我们才说这种机器人才是真正的机器人，尽管它们的外表可能有所不同。

现有的智能机器人往往较为精密，但是防撞机构简单，无法对智能机器人提供有效全面的防护，造成机器人易损坏，增加了维修成本，为此我们提出一种智能机器人防撞机构。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种智能机器人防撞机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种智能机器人防撞机构，包括机器人本体，机器人本体相互远离的一侧侧壁上均滑动连接有对称设置的固定板，两个固定板之间均固定有弧形的弹性板，机器人本体的内底端焊接有密封盒，密封盒内固定有高压气体箱，密封盒的侧壁上连接有均匀分布的软管，机器人本体相互远离的一侧侧壁上均设有对称设置的气囊，气囊位于两个弹性板之间，且软管的另一端分别与对应的气囊相连通，所述密封盒的顶端滑动连接有两个对称设置的活动板，活动板分别滑动连接在机器人本体相互远离的一侧侧壁上，且两个活动板延伸出机器人本体的一端均位于两个固定板之间，两个活动板之间设有均匀分布的活动杆，且活动杆的一端固定在其中一个活动杆上，活动杆的另一端滑动连接在另一活动板的侧壁上，活动杆上均套接有第二弹簧。

优选的，所述固定板的一侧侧壁上均固定有均匀分布的滑块，机器人本体相互远离的一侧侧壁上均开设有阵列分布的滑槽，且滑块与滑槽的竖截面均为“T”形，滑块均滑动连接在滑槽内，滑块的一侧侧壁上均连接有第一弹簧，且第一弹簧的另一端连接在滑槽的一端侧壁上。

优选的，所述高压气体箱的一侧侧壁上开设有出气口，且出气口上设有电磁阀。

优选的，所述活动板相互靠近的一侧侧壁上分别固定有电源正极和电源负极，其中一个活动板的一侧侧壁上开设有均匀分布的第一通孔，且活动杆均滑动连接在第一通孔内。

优选的，所述机器人本体相互远离的一侧侧壁上均开设有矩形开口，且活动板均滑动连接在矩形开口内，活动板的顶端两侧均固定有限位块，且限位块均与机器人本体的内壁接触。

优选的，所述机器人本体的底端四角均置设有导向轮，且其中两个导向轮上设有从动轮，机器人本体的底端两侧固定有电机，电机的输出轴固定有主动轮，主动轮与对应的从动轮上均绕接有皮带。

优选的，所述机器人本体相互远离的一侧侧壁上均开设有对称设置的凹槽，且气囊均设置在凹槽内。

本实用新型中的有益效果：

1、本实用新型通过弧形的弹性板、第一弹簧和第二弹簧的设置，当机器人在行驶过程中发生碰撞时，首先通过弧形板配合第一弹簧形成第一缓冲防护，当碰撞力大于一定数值后，第一弹簧完全挤压后弹性板由自身弹性作用形成第二缓冲防护，当大于一定数值后，弹性板压缩挤压活动板，使得第三弹簧形成第三缓冲防护，具有良好的防撞能力，有效的提高了机器人的防撞能力；