[实用新型]一种自动抓包装置

权利要求书

1.一种自动抓包装置，其特征在于：包括上固定架、下固定架和升降组件，下固定架通过升降组件与上固定架连接、并通过升降组件实现上下升降，所述上固定架通过水平滑轨可沿机架前后移动，所述下固定架上设置有相互平行的固定轴，固定轴上均匀安装有抓钩，相邻两条固定轴上的抓钩相向设置、形成抓钩对，相间分布的固定轴上共同连接有用于控制抓钩开合的摇杆组件，所述摇杆组件包括抓钩气缸、气缸连杆、水平连杆和抓钩摇杆，所述气缸连杆的上端与抓钩气缸活塞杆活动连接、下端与固定轴固定连接、中部与水平连杆旋转副连接，所述抓钩摇杆上端旋转副连接于水平连杆上、下端与固定轴固定连接；所述上固定架的后端还设置有拨叉轴，拨叉轴上固定安装有拨叉和拨叉连杆，拨叉连杆另一端与拨叉气缸旋转副连接，所述拨叉在拨叉气缸的带动下实现转动。

2.根据权利要求1所述的一种自动抓包装置，其特征在于：所述升降组件包括设置于上固定架上的升降电机和卷扬轴，所述升降电机与卷扬轴传动连接，卷扬轴上设置有卷扬轮，卷扬轮上缠绕有卷扬带，卷扬带下端与下固定架连接，下固定架随卷扬带上下移动。

3.根据权利要求1所述的一种自动抓包装置，其特征在于：所述上固定架下端对称设置有升降臂，所述升降臂上端安装于上固定架上、升降臂下端与下固定架连接。

4.根据权利要求3所述的一种自动抓包装置，其特征在于：所述升降臂为剪叉式升降臂，升降臂包括相互交叉设置的斜臂，斜臂的两端、中部均以旋转副形式连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动抓包装置，其特征在于：所述下固定架上设置有抓钩挡网，同一对抓钩设置于抓钩挡网的同一网格中。

6.根据权利要求1所述的一种自动抓包装置，其特征在于：所述机架上设置有行走电机和滑轨，所述行走电机的输出轴与上固定架连接，上固定架可沿滑轨前后移动。