[实用新型]一种自动抓包装置有效
申请号: | 201820685131.1 | 申请日: | 2018-05-09 |
公开(公告)号: | CN208947779U | 公开(公告)日: | 2019-06-07 |
发明(设计)人: | 潘辉 | 申请(专利权)人: | 开封奥华机械有限公司 |
主分类号: | B65B69/00 | 分类号: | B65B69/00 |
代理公司: | 郑州隆盛专利代理事务所(普通合伙) 41143 | 代理人: | 王年年 |
地址: | 475000 河南*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 抓钩 固定轴 拨叉 上固定架 水平连杆 气缸 拨叉连杆 气缸连杆 下固定架 摇杆组件 抓包装置 上端 下端 摇杆 本实用新型 气缸活塞杆 拆包装置 前后移动 升降组件 相间分布 相向设置 开合 破袋 平行 转动 自动化 | ||
本实用新型涉及拆包装置,尤其涉及一种自动抓包装置,包括上固定架、下固定架和升降组件,上固定架可沿机架前后移动,下固定架上设置有相互平行的固定轴,固定轴上有抓钩,相邻两条固定轴上的抓钩相向设置、形成抓钩对,相间分布的固定轴上共同连接有用于控制抓钩开合的摇杆组件,所述摇杆组件包括抓钩气缸、气缸连杆、水平连杆和抓钩摇杆,气缸连杆的上端与抓钩气缸活塞杆连接、下端与固定轴连接、中部与水平连杆旋转副连接,抓钩摇杆上端旋转副连接于水平连杆上、下端与固定轴固定连接;上固定架的后端还设置有拨叉和拨叉连杆,拨叉连杆另一端与拨叉气缸旋转副连接,拨叉在拨叉气缸的带动下实现转动,该装置破袋效率高、自动化程度高。
技术领域
本实用新型涉及拆包装置,尤其涉及一种自动抓包装置。
背景技术
生活中有很多产品都是袋装的,如肥料和水泥等,所以使用该产品时,必须对其包装袋进行开拆。由于人工开拆效率低,而且开拆时扬起的粉尘对人体有害,所以为解决该问题,出现了代替人工开拆的拆包机。
拆包机,主要使用在各种袋体产品的拆包工作上,以前主要使用的半自动拆包机,由人员参与拆包、卸料等过程,需要人员相互配合才能完成操作,存在劳动强度大、效率不高、容易造成人体伤害和环境污染等问题。
后来,人们又发明了几种拆包的装置,比如螺旋拆包机、多刀拆包机、锯片拆包机等。这些拆包机大部分都是单袋割包,对码垛的垛型要求比较严,要求垛型平整,影响拆包机的工作效率,产能小。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服当前的抓包装置工作效率低、垛型要求高的问题,而提供一种自动抓包装置,装置破袋效率高、自动化程度高,采用的是抓钩提升一抓一层的形式,只要抓住就不会脱钩,对垛型的平整度要求低。
本实用新型是这样实现的:一种自动抓包装置,包括上固定架、下固定架和升降组件,下固定架通过升降组件与上固定架连接、并通过升降组件实现上下升降,所述上固定架通过水平滑轨可沿机架前后移动,所述下固定架上设置有相互平行的固定轴,固定轴上均匀安装有抓钩,相邻两条固定轴上的抓钩相向设置、形成抓钩对,相间分布的固定轴上共同连接有用于控制抓钩开合的摇杆组件,所述摇杆组件包括抓钩气缸、气缸连杆、水平连杆和抓钩摇杆,所述气缸连杆的上端与抓钩气缸活塞杆活动连接、下端与固定轴固定连接、中部与水平连杆旋转副连接,所述抓钩摇杆上端旋转副连接于水平连杆上、下端与固定轴固定连接;所述上固定架的后端还设置有拨叉轴,拨叉轴上固定安装有拨叉和拨叉连杆,拨叉连杆另一端与拨叉气缸旋转副连接,所述拨叉在拨叉气缸的带动下实现转动;
上述的自动抓包装置,所述升降组件包括设置于上固定架上的升降电机和卷扬轴,所述升降电机与卷扬轴传动连接,卷扬轴上设置有卷扬轮,卷扬轮上缠绕有卷扬带,卷扬带下端与下固定架连接,下固定架随卷扬带上下移动。
上述的自动抓包装置,所述上固定架下端对称设置有升降臂,所述升降臂上端安装于上固定架上、升降臂下端与下固定架连接。
上述的自动抓包装置,所述升降臂为剪叉式升降臂,升降臂包括相互交叉设置的斜臂,斜臂的两端、中部均以旋转副形式连接。
上述的自动抓包装置,所述下固定架上设置有抓钩挡网,同一对抓钩设置于抓钩挡网的同一网格中。
上述的自动抓包装置,所述机架上设置有行走电机和滑轨,所述行走电机的输出轴与上固定架连接,上固定架可沿滑轨前后移动。
本实用新型具有以下的优点:本实用新型破袋效率高、自动化程度高,采用的是抓钩提升一抓一层的形式,只要抓住就不会脱钩,对垛型的平整度要求低,工作效率高。
附图说明
图1为抓包装置的主视图;
图2为抓包装置的侧视图;
图3为摇杆组件的主视图;
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