[实用新型]一种新型四旋翼无人机有效
| 申请号： | 201820685469.7 | 申请日： | 2018-05-09 |
| 公开（公告）号： | CN208683092U | 公开（公告）日： | 2019-04-02 |
| 发明（设计）人： | 马超;张思豪;韩海洋 | 申请（专利权）人： | 中国民航大学 |
| 主分类号： | B64C1/06 | 分类号： | B64C1/06;B64C1/16;B64D27/24 |
| 代理公司： | 天津企兴智财知识产权代理有限公司 12226 | 代理人： | 陈雅洁 |
| 地址： | 300000 天津市*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 旋翼 本实用新型 电池槽 机臂 在机 动力电池 机身连接 水平对称 飞行安全 机身 个机 安全 | ||
1.一种新型四旋翼无人机，包括机身(1)和水平对称安装在机身(1)上的四个机臂(2)，其特征在于：所述机臂(2)设有排成一列的六个电池槽(21)和一个电调槽(22)；所述电池槽(21)为串联连接，且通过两根电源导线与安装在所述电调槽(22)内的电调连接。
2.根据权利要求1所述的新型四旋翼无人机，其特征在于：所述机臂(2)为碳纤维管。
3.根据权利要求1所述的新型四旋翼无人机，其特征在于：所述机身(1)包括机壳、连接部(4)和电池组块(5)；所述机壳分为上机壳(11)和下机壳(12)，所述上机壳(11)和所述下机壳(12)通过可拆卸的所述连接部(4)安装固定；所述机臂(2)设有所述电调槽(22)的一端安装在所述连接部(4)上；四个所述机臂(2)与四个所述连接部(4)一一对应。
4.根据权利要求3所述的新型四旋翼无人机，其特征在于：所述电池组块(5)为四个，且四个所述连接部(4)两两之间分别布置安装一个所述电池组块(5)；所述电池组块(5)的两根输出电源线穿过对应的所述连接部(4)与对应所述机臂(2)内安装的所述电调连接。
5.根据权利要求3所述的新型四旋翼无人机，其特征在于：每个所述电池组块(5)为六节电池串联，排列方式为上下两排各三节电池。
6.根据权利要求1所述的新型四旋翼无人机，其特征在于：所述机臂(2)末端安装有螺旋桨动力组件(3)，所述螺旋桨动力组件(3)通过一根控制线和两根电源线与对应的安装在所述机臂(2)内的所述电调连接，由所述电调控制所述螺旋桨动力组件(3)的螺旋桨(31)转动。
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