[实用新型]一种新型四旋翼无人机

说明书

本实用新型提供了一种新型四旋翼无人机，包括机身和水平对称安装在机身上的四个机臂，机臂设有排成一列的六个电池槽和一个电调槽，通过将无人机的部分动力电池安装在机臂上的电池槽上。本实用新型所述的一种新型四旋翼无人机旨在对有效的减少了机臂与机身连接处的力矩，提高无人机的飞行安全和结构的安全。

技术领域

本实用新型属于飞行器技术领域，尤其是涉及一种新型四旋翼无人机。

背景技术

随着无人机技术的日益发展和成熟，许多场合都需要运用无人机进行生产和工作，其中四旋翼无人机的技术最为成熟，使用也最为广泛。但是目前旋翼类无人机受限于动力的限制，续航能力较短。如果增加电池的数量或容积，不仅机身较重，而且机臂与机身连接处有较大的力矩，对机臂的强度有了更高的要求。对此，机臂的规格需要增加，同时机臂和机身连接处也需要额外加强，从而进一步提高了无人机的整体重量，对无人机的续航能力进一步削弱。因此，如何提高旋翼类无人机的续航时间，是一个亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种新型四旋翼无人机，以解决上述背景技术中如何提高旋翼类无人机的续航时间。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种新型四旋翼无人机，包括机身和水平对称安装在机身上的四个机臂，所述机臂设有排成一列的六个电池槽和一个电调槽；所述电池槽为串联连接，且通过两根电源导线与安装在所述电调槽内的电调连接，所述机臂为碳纤维管。

进一步的，所述机身包括机壳、连接部和电池组块；所述机壳分为上机壳和下机壳，所述上机壳和所述下机壳通过可拆卸的所述连接部安装固定；所述电池组块安装在所述机壳内；所述机臂设有所述电调槽的一端安装在所述连接部上；四个所述机臂与四个所述连接部一一对应。

进一步的，所述电池组块为四个，且分别间隔布置在所述连接部之间；所述电池组块的两根输出电源线穿过对应的所述连接部与对应所述机臂内安装的所述电调连接。

进一步的，每个所述电池组块为六节电池串联，排列方式为上下两排各三节电池。

进一步的，所述机臂末端安装有螺旋桨动力组件，所述螺旋桨动力组件通过一根控制线和两根电源线与所述电调连接，由所述电调控制所述螺旋桨动力组件的螺旋桨转动。

相对于现有技术，本实用新型所述的新型四旋翼无人机具有以下优势：

本实用新型所述的新型四旋翼无人机，通过利用碳纤维管的机臂上设置的六个电池槽，增加了无人机的电池容量，提高了无人机的续航时间。同时可以减少机身电池的安装量，从而降低了机身的重量，有效的减少了机臂与机身连接处的力矩。进一步降低了机臂的强度要求，对无人机的飞行安全和结构的安全以及耐用性有了提高。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本发明创造的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本发明创造，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述的新型四旋翼无人机机臂结构示意图；

图2为本实用新型实施例所述的新型四旋翼无人机整机示意图；

图3为本实用新型实施例所述的新型四旋翼无人机整机仰视图；

图4为本实用新型实施例所述的新型四旋翼无人机整机侧视图。

附图标记说明：

1-机身、11-上机壳、12-下机壳；

2-机臂、21-电池槽、22-电调槽；

3-螺旋桨动力组件、31-螺旋桨；

4-连接部；5-电池组块。