[实用新型]分拣系统和分拨装置

权利要求书

1.一种分拣系统，其特征在于，包括：

识别装置，用于识别检测物；

分拣平台，设置于所述识别装置下游，所述检测物沿第一方向移动由所述识别装置至所述分拣平台；

分拨装置，包括相互可移动连接的分拣器及引导部件，所述引导部件设置于所述分拣平台周侧，所述分拣器设置于所述分拣平台上方，能够沿所述引导部件在所述分拣平台上方水平移动；

控制装置，根据所述识别装置的识别结果控制所述分拣器水平移动，以使所述检测物位移至沿所述第一方向移动的路径外。

2.根据权利要求1所述的分拣系统，其特征在于，进一步包括主输送通道，所述识别装置及所述主输送通道在第一方向上位于所述分拣平台相对的两侧，经由所述识别装置及所述分拣平台的检测物通过所述主输送通道传送至目的地。

3.根据权利要求1所述的分拣系统，其特征在于，所述引导部件包括滑动导轨和滑块，所述滑动导轨和滑块的一者连接于所述分拣平台、另一者连接于所述分拣器，以使所述分拣器能够相对于所述分拣平台沿第二方向移动，所述分拣平台处所述第一方向与所述第二方向垂直。

4.根据权利要求1所述的分拣系统，其特征在于，所述引导部件包括沿第二方向延伸且相互平行的两个支撑板，所述两个支撑板设置于所述分拣平台相对两侧；

所述分拣器包括支架和连接于所述支架的拨动板，所述拨动板为在所述支架上沿第一方向延伸的板体，所述支架远离所述拨动板的一端具有滑块，所述分拣器通过所述滑块连接于所述支撑板；

所述拨动板在所述分拣平台上方能够沿所述两个支撑板水平移动。

5.根据权利要求4所述的分拣系统，其特征在于，进一步包括投放通道，在所述第二方向上设置于所述分拣平台的相对的两侧，所述拨动板水平移动能够将所述分拣平台上的所述检测物拨动至所述投放通道；

所述支撑板的相对两端固定于所述分拣平台两侧的所述投放通道。

6.根据权利要求4所述的分拣系统，其特征在于，进一步包括支撑框，所述支撑框为框型结构体，设置于所述分拣平台周侧，所述支撑板固定于所述支撑框；

所述支撑框包括沿第一方向延伸且相互平行设置的两个横梁以及四个柱子；

所述两个支撑板和所述两个横梁连接至所述四个柱子，以形成容纳空间；

所述分拣平台位于所述容纳空间。

7.根据权利要求5所述的分拣系统，其特征在于，所述分拣平台为传动平台，包括转轴及套设于所述转轴上的传送带，所述转轴沿所述第二方向延伸设置，所述转轴相对两端设置于所述分拣平台两侧的所述投放通道，所述分拣平台的支撑面位于所述支撑板与所述拨动板之间；

所述分拣平台所述支撑面的高度小于等于所述识别装置的传动平台的高度，所述投放通道具有台面，所述台面所处水平高度小于等于所述支撑面的高度。

8.根据权利要求4所述的分拣系统，其特征在于，所述引导部件还包括传动组件，所述传动组件包括配合使用的链轮和链条，所述链条环绕所述链轮传动，所述滑块固定在链条上。

9.根据权利要求4所述的分拣系统，其特征在于，所述拨动板通过旋转轴可转动的设置于所述支架上远离所述支撑板的一端，所述旋转轴的一端连接于驱动机构，以使所述拨动板相对于所述分拣平台相对转动设置。

10.一种分拨装置，用于分拣系统，检测物能够在所述分拣系统上沿第一方向预定的移动路径至目的位置，所述分拨装置能够将所述检测物位移至所述移动路径外，其特征在于，所述分拨装置包括相互可移动连接的分拣器及引导部件，所述引导部件能够设置于分拣平台周侧，所述分拣器能够设置于所述分拣平台上方，沿所述引导部件在所述分拣平台上方沿第二方向水平移动，其中，所述第一方向与所述第二方向相垂直。