[实用新型]分拣系统和分拨装置

说明书

本实用新型涉及分拣系统和分拨装置，属于物品分拣和输送领域。本实用新型公开的分拣系统，包括识别装置，用于识别检测物；分拣平台，设置于识别装置下游，检测物沿第一方向移动由识别装置至分拣平台；分拨装置，包括相互可移动连接的分拣器及引导部件，引导部件设置于分拣平台周侧，分拣器设置于分拣平台上方，能够沿引导部件在分拣平台上方水平移动；控制装置，根据识别装置的识别结果控制分拣器水平移动，以使检测物位移至移动路径外。本申请实施例提供的分拣系统和分拨装置，通过分拨装置将检测物拨向不同的方向至不同的通道省去了现有技术采用的将分拣平台整个上升和下降需要的驱动力，而且整个装置结构简单，占用空间小。

技术领域

本实用新型涉及物品分拣和输送领域，尤其涉及一种分拣系统和分拨装置。

背景技术

随着科学技术的发展，分拣技术被广泛应用于超市、物流行业、机场、生产线等各个行业、各个领域，如何实现快速、准确分拣是本领域技术人员要解决的问题。现有的分拣技术多采用垂直升降的方法，通过将传输平台的整体提升或下降将待分拣的物品传输到不同高度的平台层，这样的设计要求平台层相互之间平行，对驱动装置的驱动力要求大、需要较大的空间、取物品不方便的问题。

因此，有必要设计一种驱动力小、占用空间小、在现有设备的基础上不做大的位置和结构调整即可实现的分拣系统和分拨装置。

实用新型内容

本实用新型实施例提供了分拣系统和分拨装置，能够通过分拨装置的作用实现检测物的分拣。

根据本实用新型实施例的一个方面，提供了一种分拣系统，包括：识别装置，用于识别检测物；分拣平台，设置于识别装置下游，检测物沿第一方向移动由识别装置至分拣平台；分拨装置，包括相互可移动连接的分拣器及引导部件，引导部件设置于分拣平台周侧，分拣器设置于分拣平台上方，能够沿引导部件在分拣平台上方水平移动；控制装置，根据识别装置的识别结果控制分拣器水平移动，以使检测物位移至沿第一方向移动的路径外。

根据本实用新型实施例的一个方面，分拣系统进一步包括主输送通道，识别装置及主输送通道在第一方向上位于分拣平台相对的两侧，经由识别装置及分拣平台的检测物通过主输送通道传送至目的地。

根据本实用新型实施例的一个方面，引导部件包括滑动导轨和滑块，滑动导轨和滑块的一者连接于分拣平台、另一者连接于分拣器，以使分拣器能够相对于分拣平台沿第二方向移动，分拣平台处第一方向与第二方向垂直。

根据本实用新型实施例的一个方面，引导部件包括沿第二方向延伸且相互平行的两个支撑板，两个支撑板设置于分拣平台相对两侧；分拣器包括支架和连接于支架的拨动板，拨动板为在支架上沿第一方向延伸的板体，支架远离拨动板的一端具有滑块，分拣器通过滑块连接于支撑板；拨动板在分拣平台上方能够沿两个支撑板水平移动。

根据本实用新型实施例的一个方面，分拣系统进一步包括投放通道，在第二方向上设置于分拣平台的相对的两侧，拨动板水平移动能够将分拣平台上的检测物拨动至投放通道；支撑板的相对两端固定于分拣平台两侧的投放通道。

根据本实用新型实施例的一个方面，分拣系统进一步包括支撑框，支撑框为框型结构体，设置于分拣平台周侧，支撑板固定于支撑框；支撑框包括沿第一方向延伸且相互平行设置的两个横梁以及四个柱子；两个支撑板和两个横梁连接至四个柱子，以形成容纳空间；分拣平台位于容纳空间。

根据本实用新型实施例的一个方面，分拣平台为传动平台，包括转轴及套设于转轴上的传送带，转轴沿第二方向延伸设置，转轴相对两端设置于分拣平台两侧的投放通道，分拣平台的支撑面位于支撑板与拨动板之间；分拣平台支撑面的高度小于等于识别装置的传动平台的高度，投放通道具有台面，台面所处水平高度小于等于支撑面的高度。

根据本实用新型实施例的一个方面，引导部件还包括传动组件，传动组件包括配合使用的链轮和链条，链条环绕链轮传动，滑块固定在链条上。