[实用新型]用于飞行器的找回装置以及飞行器组件

权利要求书

1.一种用于飞行器的找回装置，其特征在于，所述找回装置设置在飞行器上，并独立于所述飞行器工作，所述找回装置包括：

引导模块，用于向使用者发出找回信号或者将所述飞行器引导到预定位置；

触发模块，用于触发所述引导模块；

控制器，用于控制所述引导模块和所述触发模块；以及

电源模块，用于为所述引导模块、所述触发模块和所述控制器供电。

2.根据权利要求1所述的用于飞行器的找回装置，其特征在于，所述控制器基于所述飞行器的操作状态和操作环境使触发模块触发所述引导模块。

3.根据权利要求2所述的用于飞行器的找回装置，其特征在于，所述找回装置进一步包括感测模块，所述感测模块检测所述飞行器的操作状态和操作环境，以便使所述触发模块在如下情况下触发所述引导模块：

所述飞行器发生故障；

所述飞行器的剩余电量低于预定阈值；

所述飞行器的飞行时间超过预定阈值；

所述飞行器的飞行高度超过预定阈值；

所述飞行器所在环境的温度高于预定阈值；

所述飞行器所在环境的温度低于预定阈值；

所述飞行器与使用者之间的距离大于预定阈值；

所述飞行器处于强风中；或者

所述飞行器遭遇障碍物。

4.根据权利要求1所述的用于飞行器的找回装置，其特征在于，所述找回装置进一步包括无线通信模块，所述控制器通过所述无线通信模块接收由使用者发出指令，并基于所述指令由所述触发模块触发所述引导模块。

5.根据权利要求4所述的用于飞行器的找回装置，其特征在于，所述无线通信模块为wifi模块、zigbee通讯模块、蓝牙模块、2G模块、3G模块、4G模块中的一种或多种。

6.根据权利要求1所述的用于飞行器的找回装置，其特征在于，所述电源模块独立于所述飞行器的电源，或者为所述飞行器的电源的一部分。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的用于飞行器的找回装置，其特征在于，所述找回信号包括光信号、声音信号、烟雾信号、气味信号、图像信号和定位信号中的一种或多种，其中，所述图像信号包含所述飞行器所在环境的图像信息，所述定位信号包含所述飞行器所在位置的位置信息。

8.根据权利要求7所述的用于飞行器的找回装置，其特征在于，所述图像信号或所述定位信号能够被发送到使用者的终端设备上进行查看。

9.一种飞行器组件，其特征在于，包括：

飞行器；以及

根据权利要求1至8中任一项所述的用于飞行器的找回装置。

10.根据权利要求9所述的飞行器组件，其特征在于，所述飞行器为无人机。