[实用新型]用于飞行器的找回装置以及飞行器组件

说明书

本实用新型涉及用于飞行器的找回装置以及飞行器组件。所述找回装置设置在飞行器上，并独立于所述飞行器工作，所述找回装置包括：引导模块，用于向使用者发出找回信号或者将所述飞行器引导到预定位置；触发模块，用于触发所述引导模块；控制器，用于控制所述引导模块和所述触发模块；以及电源模块，用于为所述引导模块、所述触发模块和所述控制器供电。

技术领域

本实用新型涉及飞行器特别是无人机的领域。特别地，本实用新型涉及一种用于飞行器的找回装置，特别是用于无人机的找回装置。另外，本实用新型也涉及包括该飞行器和该找回装置的飞行器组件。

背景技术

当前，飞行器特别是无人机已广泛用于各种领域，例如高空拍照、森林监测、物资投送等等。然而，无人机的应用常常会受到环境的限制，例如飞行中的无人机发生故障，无人机处于强风中或剩余电量过低而随时可能坠毁，无人机的飞行时间过长或者温度过高或过低而可能损坏其中的元器件，或者无人机与使用者之间的距离过大而可能失去控制，等等。在这些情况下，尽快召回无人机不失为一个很好的选择。

在另一些情况下，无人机可能由于发生故障或遭遇障碍物而与使用者失去联系。这些障碍物例如可能是树木、建筑物、山体、电线等。当在复杂地貌或复杂天气条件下使用无人机时，这种情况尤为突出。另外，在新手使用无人机时，也经常会发生丢失无人机的这种情况。因此，迫切需要一种能够主动或被动找回无人机的找回装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提用于飞行器的找回装置和找回方法，其能够主动或被动找回飞行器，减少使用者的经济损失。

在一个方面，本实用新型提供了一种用于飞行器的找回装置，其特征在于，所述找回装置设置在飞行器上，并独立于所述飞行器工作，所述找回装置包括：引导模块，用于向使用者发出找回信号或者将所述飞行器引导到预定位置；触发模块，用于触发所述引导模块；控制器，用于控制所述引导模块和所述触发模块；以及电源模块，用于为所述引导模块、所述触发模块和所述控制器供电。

在一个实施方案中，所述控制器基于所述飞行器的操作状态和操作环境使所述触发模块触发所述引导模块。在这种情况下，飞行器不是基于使用者的指令，而是基于找回装置的自主判断主动地被找回。

优选地，所述找回装置进一步包括感测模块，所述感测模块检测所述飞行器的操作状态和操作环境，以便使所述触发模块在如下情况下触发所述引导模块：所述飞行器发生故障；所述飞行器的剩余电量低于预定阈值；所述飞行器的飞行时间超过预定阈值；所述飞行器的飞行高度超过预定阈值；所述飞行器所在环境的温度高于预定阈值；所述飞行器所在环境的温度低于预定阈值；所述飞行器与使用者之间的距离大于预定阈值；所述飞行器处于强风中；或者所述飞行器遭遇障碍物。

换句话说，找回装置可以在满足上述条件时主动找回飞行器。相应地，感测模块可以是判断上述条件是否成立的相应传感器，例如飞行器飞行数据收集及分析装置、电量检测器、计时器、高度传感器、温度传感器、GPS、北斗卫星定位模块、风速计等。

在启动找回模式后，所述引导模块可以被触发模块触发而将所述飞行器引导到预定位置。该预定位置可以是使用者所在位置，或者由使用者预定义的位置。例如，使用者在放飞飞行器时可以将当时的位置定义为预定位置，则找回装置在上述条件满足的情况下将会使飞行器飞回到最初放飞时所在的位置。此时，所述引导模块可以带有定位模块，已对飞行器进行导航。

在另一个有利方案中，所述找回装置进一步包括无线通信模块，所述控制器通过所述无线通信模块接收由使用者发出指令，并基于所述指令由所述触发模块触发所述引导模块。在这种情况下，飞行器将基于使用者的指令被动地被找回。

有利地，所述无线通讯模块为wifi模块、zigbee通讯模块、蓝牙模块、2G模块、3G模块、4G模块中的一种或多种。

在优选方案中，所述电源模块独立于所述飞行器的电源。替代地，所述电源模块为所述飞行器的电源的一部分。