[实用新型]一种装载有激光雷达的AGV装置有效
| 申请号： | 201820692958.5 | 申请日： | 2018-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN208164905U | 公开（公告）日： | 2018-11-30 |
| 发明（设计）人： | 刘涛;黄脚根;罗天雄;唐军 | 申请（专利权）人： | 深圳华制智能制造技术有限公司 |
| 主分类号： | B60R11/00 | 分类号： | B60R11/00 |
| 代理公司： | 深圳壹舟知识产权代理事务所(普通合伙) 44331 | 代理人： | 寇闯 |
| 地址： | 518000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 激光雷达 运输车 车身 车斗 前端设置 载货 轮子 本实用新型 电缆线接头 充电电池 控制器 电缆线 固定柱 支撑架 下端 装载 灰度传感器 电源开关 定位效果 内部设置 载货空间 制造成本 智能化 按键 显示屏 能耗 货物 | ||
1.一种装载有激光雷达的AGV装置，其特征在于：包括运输车车身(1)、激光雷达(14)、灰度传感器(15)，所述运输车车身(1)一侧设置有载货车斗(2)，所述载货车斗(2)内设置有货物(3)，所述运输车车身(1)下端设置有轮子支撑架(4)，所述轮子支撑架(4)下端设置有轮子(5)，所述运输车车身(1)内部设置有充电电池(6)，所述充电电池(6)前端设置有电缆线(7)，所述电缆线(7)前端设置有电缆线接头(8)，所述电缆线接头(8)前端设置有控制器(9)，所述控制器(9)上设置有按键(10)、电源开关(11)、显示屏(12)，所述运输车车身(1)远离所述载货车斗(2)一侧设置有激光雷达固定柱(13)，所述激光雷达固定柱(13)一侧设置有所述激光雷达(14)，所述运输车车身(1)下端设置有所述灰度传感器(15)。
2.根据权利要求1所述的一种装载有激光雷达的AGV装置，其特征在于：所述运输车车身(1)与所述载货车斗(2)通过螺栓连接，所述货物(3)与所述载货车斗(2)通过卡槽连接，所述轮子支撑架(4)与所述载货车斗(2)通过卡槽连接。
3.根据权利要求1所述的一种装载有激光雷达的AGV装置，其特征在于：所述轮子(5)与所述轮子支撑架(4)通过轴承连接，所述轮子(5)对称分布在所述载货车斗(2)两侧。
4.根据权利要求1所述的一种装载有激光雷达的AGV装置，其特征在于：所述充电电池(6)与所述运输车车身(1)通过胶接连接，所述电缆线(7)与所述充电电池(6)通过热熔连接，所述电缆线(7)与所述电缆线接头(8)通过焊接连接。
5.根据权利要求1所述的一种装载有激光雷达的AGV装置，其特征在于：所述电缆线接头(8)与所述控制器(9)通过螺纹连接，所述按键(10)与所述控制器(9)通过卡槽连接，所述电源开关(11)与所述控制器(9)通过卡槽连接，所述显示屏(12)与所述控制器(9)通过咬缝连接。
6.根据权利要求1所述的一种装载有激光雷达的AGV装置，其特征在于：所述激光雷达固定柱(13)与所述运输车车身(1)通过螺纹连接，所述激光雷达(14)与所述激光雷达固定柱(13)通过咬缝连接，所述灰度传感器(15)与所述运输车车身(1)通过胶接连接。
7.根据权利要求1所述的一种装载有激光雷达的AGV装置，其特征在于：所述控制器(9)与所述激光雷达(14)通过电连接，所述控制器(9)与所述灰度传感器(15)通过电连接。
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