[实用新型]一种装载有激光雷达的AGV装置

说明书

本实用新型公开了一种装载有激光雷达的AGV装置，包括运输车车身、激光雷达、灰度传感器，所述运输车车身一侧设置有载货车斗，所述载货车斗内设置有货物，所述运输车车身下端设置有轮子支撑架，所述轮子支撑架下端设置有轮子，所述运输车车身内部设置有充电电池，所述充电电池前端设置有电缆线，所述电缆线前端设置有电缆线接头，所述电缆线接头前端设置有控制器，所述控制器上设置有按键、电源开关、显示屏，所述运输车车身远离所述载货车斗一侧设置有激光雷达固定柱，所述激光雷达固定柱一侧设置有所述激光雷达。有益效果在于：本实用新型结构简单，制造成本低，智能化程度高，载货空间大，能耗小，定位效果好，性能稳定。

技术领域

本实用新型涉及AGV运输车技术领域，特别是涉及一种装载有激光雷达的AGV装置。

背景技术

AGV在制造业的生产线中大显身手，高效、准确、灵活地完成物料的搬运任务。并且可由多台AGV组成柔性的物流搬运系统，搬运路线可以随着生产工艺流程的调整而及时调整，使一条生产线上能够制造出十几种产品，大大提高了生产的柔性和企业的竞争力。随着技术的进步，如果能把激光雷达运用于AGV装置，则智能化程度会大为提升。从而，一种装载有激光雷达的AGV装置应运而生。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种装载有激光雷达的AGV装置。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种装载有激光雷达的AGV装置，包括运输车车身、激光雷达、灰度传感器，所述运输车车身一侧设置有载货车斗，所述载货车斗内设置有货物，所述运输车车身下端设置有轮子支撑架，所述轮子支撑架下端设置有轮子，所述运输车车身内部设置有充电电池，所述充电电池前端设置有电缆线，所述电缆线前端设置有电缆线接头，所述电缆线接头前端设置有控制器，所述控制器上设置有按键、电源开关、显示屏，所述运输车车身远离所述载货车斗一侧设置有激光雷达固定柱，所述激光雷达固定柱一侧设置有所述激光雷达，所述运输车车身下端设置有所述灰度传感器。

上述结构中，所述激光雷达的型号为VLP-16，所述灰度传感器的型号为GS100，所述控制器的型号为AMA100，启动所述控制器，所述控制器通过所述按键、所述电源开关、所述显示屏对该装置进行电控控制，控制所述激光雷达探测前方的障碍，然后把信号反馈给所述控制器，控制所述灰度传感器对铺设的路线进行探测，并把信号反馈给所述控制器，所述控制器根据收集到的信号对运输车做出相应的控制。

为了进一步保证装载有激光雷达的AGV装置的使用效果，所述运输车车身与所述载货车斗通过螺栓连接，所述货物与所述载货车斗通过卡槽连接，所述轮子支撑架与所述载货车斗通过卡槽连接。

为了进一步保证装载有激光雷达的AGV装置的使用效果，所述轮子与所述轮子支撑架通过轴承连接，所述轮子对称分布在所述载货车斗两侧。

为了进一步保证装载有激光雷达的AGV装置的使用效果，所述充电电池与所述运输车车身通过胶接连接，所述电缆线与所述充电电池通过热熔连接，所述电缆线与所述电缆线接头通过焊接连接。

为了进一步保证装载有激光雷达的AGV装置的使用效果，所述电缆线接头与所述控制器通过螺纹连接，所述按键与所述控制器通过卡槽连接，所述电源开关与所述控制器通过卡槽连接，所述显示屏与所述控制器通过咬缝连接。

为了进一步保证装载有激光雷达的AGV装置的使用效果，所述激光雷达固定柱与所述运输车车身通过螺纹连接，所述激光雷达与所述激光雷达固定柱通过咬缝连接，所述灰度传感器与所述运输车车身通过胶接连接。

为了进一步保证装载有激光雷达的AGV装置的使用效果，所述控制器与所述激光雷达通过电连接，所述控制器与所述灰度传感器通过电连接。

有益效果在于：本实用新型结构简单，制造成本低，智能化程度高，载货空间大，能耗小，定位效果好，性能稳定。