[实用新型]一种可调节爬坡角度AGV装置有效
申请号: | 201820693862.0 | 申请日: | 2018-05-10 |
公开(公告)号: | CN208559587U | 公开(公告)日: | 2019-03-01 |
发明(设计)人: | 罗天雄;王佳;刘涛;黄脚根 | 申请(专利权)人: | 深圳华制智能制造技术有限公司 |
主分类号: | B62D63/02 | 分类号: | B62D63/02;B62D63/04 |
代理公司: | 深圳壹舟知识产权代理事务所(普通合伙) 44331 | 代理人: | 寇闯 |
地址: | 518000 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 爬坡 外壳罩 伸缩气缸 轮子 本实用新型 保护罩 可调节 卸料 制动 角度传感器 控制器控制 气动控制阀 侧面设置 工作底板 角度保持 控制调节 驱动电机 物料输送 磁导航 橡胶垫 伸长 侧板 滑落 省力 检测 | ||
1.一种可调节爬坡角度AGV装置,其特征在于:包括外壳罩、保护罩、连接块、保护侧板,所述外壳罩侧面设置有磁导航,所述外壳罩下方设置有轮子,所述轮子一侧设置有制动伸缩气缸,所述轮子另一侧设置有驱动电机,所述制动伸缩气缸下方设置有橡胶垫,所述外壳罩上方设置有所述保护罩,所述保护罩两侧设置有调节伸缩气缸,所述保护罩内部设置有气泵,所述气泵一侧设置有气动控制阀,所述气泵另一侧设置有电池,所述气动控制阀远离所述气泵的一侧设置有控制器,所述调节伸缩气缸上方设置有所述连接块,所述调节伸缩气缸与所述连接块之间设置有转动轴,所述连接块上方设置有工作底板,所述工作底板上方设置有所述保护侧板,所述保护侧板前部设置有小车信息贴纸,所述工作底板下方设置有角度传感器,所述保护罩前部设置有键盘,所述键盘侧面设置有显示屏。
2.根据权利要求1所述的一种可调节爬坡角度AGV装置,其特征在于:所述调节伸缩气缸与所述外壳罩通过螺栓连接。
3.根据权利要求1所述的一种可调节爬坡角度AGV装置,其特征在于:所述保护罩与所述外壳罩通过螺栓连接。
4.根据权利要求1所述的一种可调节爬坡角度AGV装置,其特征在于:所述连接块与所述调节伸缩气缸通过所述转动轴连接。
5.根据权利要求1所述的一种可调节爬坡角度AGV装置,其特征在于:所述连接块与所述工作底板焊接,所述保护侧板与所述工作底板通过螺钉连接。
6.根据权利要求1所述的一种可调节爬坡角度AGV装置,其特征在于:所述小车信息贴纸与所述保护侧板粘接,所述气泵与所述外壳罩通过螺栓连接。
7.根据权利要求1所述的一种可调节爬坡角度AGV装置,其特征在于:所述制动伸缩气缸与所述外壳罩通过螺栓连接。
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