[实用新型]一种可调节爬坡角度AGV装置

说明书

本实用新型公开了一种可调节爬坡角度AGV装置，包括外壳罩、保护罩、连接块、保护侧板，所述外壳罩侧面设置有磁导航，所述外壳罩下方设置有轮子，所述轮子一侧设置有制动伸缩气缸，所述轮子另一侧设置有驱动电机，所述制动伸缩气缸下方设置有橡胶垫，所述外壳罩上方设置有所述保护罩。有益效果在于：本实用新型可以通过角度传感器可以检测工作底板的爬坡角度，通过控制器控制气动控制阀可以控制调节伸缩气缸的伸长，从而使爬坡角度保持在设定范围内，避免物料的滑落，对物料进行保护，提高了爬坡时物料输送的安全性，在进行卸料的时候，达到卸料更加省力的目的。

技术领域

本实用新型涉及AGV装置领域，特别是涉及一种可调节爬坡角度AGV装置。

背景技术

AGV是自动导引运输车，装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV属于轮式移动机器人的范畴。无人搬运车，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作，在现有的AGV装置中，并没有可以对工作平台的爬坡角度进行调节的装置，在AGV装置进行爬坡的时候，工作平台上的物料容易出现倾倒，从而引发危险。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种可调节爬坡角度AGV装置。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种可调节爬坡角度AGV装置，包括外壳罩、保护罩、连接块、保护侧板，所述外壳罩侧面设置有磁导航，所述外壳罩下方设置有轮子，所述轮子一侧设置有制动伸缩气缸，所述轮子另一侧设置有驱动电机，所述制动伸缩气缸下方设置有橡胶垫，所述外壳罩上方设置有所述保护罩，所述保护罩两侧设置有调节伸缩气缸，所述保护罩内部设置有气泵，所述气泵一侧设置有气动控制阀，所述气泵另一侧设置有电池，所述气动控制阀远离所述气泵的一侧设置有控制器，所述调节伸缩气缸上方设置有所述连接块，所述调节伸缩气缸与所述连接块之间设置有转动轴，所述连接块上方设置有工作底板，所述工作底板上方设置有所述保护侧板，所述保护侧板前部设置有小车信息贴纸，所述工作底板下方设置有角度传感器，所述保护罩前部设置有键盘，所述键盘侧面设置有显示屏。

上述结构中，在爬坡的时候，所述工作底板与水平面之间会存在夹角，通过所述角度传感器可以检测所述工作底板与水平面之间产生的夹角，当所述角度传感器的检测角度超过设定的范围后，所述控制器控制所述气动控制阀对所述调节伸缩气缸进行控制，通过所述调节伸缩气缸的伸长，从而对所述工作底板的爬坡角度进行调节，使爬坡角度保持在设定范围内，通过所述保护侧板可以对小车所述工作底板上的物料进行保护，避免物料的滑落，在进行卸料的时候，也可以通过控制所述调节伸缩气缸的伸长，达到卸料更加省力的目的。

为了进一步提高爬坡时物料输送的安全性，所述调节伸缩气缸与所述外壳罩通过螺栓连接。

为了进一步提高爬坡时物料输送的安全性，所述保护罩与所述外壳罩通过螺栓连接。

为了进一步提高爬坡时物料输送的安全性，所述连接块与所述调节伸缩气缸通过所述转动轴连接。

为了进一步提高爬坡时物料输送的安全性，所述连接块与所述工作底板焊接，所述保护侧板与所述工作底板通过螺钉连接。

为了进一步提高爬坡时物料输送的安全性，所述小车信息贴纸与所述保护侧板粘接，所述气泵与所述外壳罩通过螺栓连接。

为了进一步提高爬坡时物料输送的安全性，所述制动伸缩气缸与所述外壳罩通过螺栓连接。