[实用新型]平面物体传送机械上料装置有效
| 申请号： | 201820694287.6 | 申请日： | 2018-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN208516414U | 公开（公告）日： | 2019-02-19 |
| 发明（设计）人： | 邓乾发;袁巨龙 | 申请（专利权）人： | 杭州智谷精工有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 | 代理人： | 陈振华 |
| 地址： | 311121 浙江省杭州市余杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 旋转气缸 平面物体 直线模组 支架 存储篮 本实用新型 存储机构 上料装置 吸盘支架 连接杆 支撑板 传送 抓取 抓取机械手 机械手 定位放置 快速自动 使用寿命 物体抓取 真空吸盘 直线气缸 驱动轴 滑块 伸出 | ||
1.平面物体传送机械上料装置，其特征在于：包括平面物体存储机构和平面物体抓取机械手；
所述平面物体存储机构，包括机架(1)，设于机架(1)上的X轴直线模组(2)，设于X轴直线模组(2)上的Y轴直线模组(3)，设于Y轴直线模组(3)上的存储篮支撑板(6)，以及设于存储篮支撑板(6)上方的平板存储篮(4)；
所述平面物体抓取机械手，包括设于机架一侧的直线气缸(12)，直线气缸(12)的活动块(121)上设有旋转气缸支架(13)，旋转气缸支架(13)内侧设有旋转气缸(9)，旋转气缸(9)驱动轴末端伸出旋转气缸支架(13)，与旋转气缸支架(13)外侧的旋转气缸连接杆(11)相连，旋转气缸连接杆(11)末端设有L型吸盘支架(10)，L型吸盘支架(10)两侧设有真空吸盘(8)。
2.根据权利要求1所述的平面物体传送机械上料装置，其特征在于：所述X轴直线模组(2)上设有X轴驱动滑块(21)，Y轴直线模组(3)通过螺纹联接固定于X轴驱动滑块(21)。
3.根据权利要求1所述的平面物体传送机械上料装置，其特征在于：所述Y轴直线模组(3)上设有Y轴驱动滑块(31)，存储篮支撑板(6)通过螺纹联接固定于Y轴驱动滑块(31)。
4.根据权利要求1、2或3所述的平面物体传送机械上料装置，其特征在于：所述平板存储篮(4)为U型结构的钣金件，通过螺纹联接固定于存储篮支撑板(6)。
5.根据权利要求4所述的平面物体传送机械上料装置，其特征在于：所述平板存储篮(4)的底部设有平板插槽(41)。
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