[实用新型]平面物体传送机械上料装置

说明书

本实用新型涉及平面物体传送机械上料装置，包括平面物体存储机构和平面物体抓取机械手；平面物体存储机构，包括机架，设于机架上方的X轴直线模组，设于X轴直线模组上的Y轴直线模组，设于Y轴直线模组上的存储篮支撑板及设于存储篮支撑板上方的平板存储篮；平面物体抓取机械手，包括设于机架一侧的直线气缸，滑块上设有旋转气缸支架，旋转气缸支架内侧设有旋转气缸，旋转气缸驱动轴末端伸出旋转气缸支架，与旋转气缸支架外侧的旋转气缸连接杆相连，旋转气缸连接杆末端设有L型吸盘支架，L型吸盘支架两侧设有真空吸盘。本实用新型具有结构简单、成本低、使用寿命长、且能快速自动完成平面物体抓取与定位放置的优点。

技术领域

本实用新型涉及机械手，具体涉及平面物体传送机械上料装置。

背景技术

近年来，随着科技的飞速发展，人们对购买的产品表面质量要求也在提高，特别是广泛应用于生活每个角落的平面物体，具有更多诸如光洁度、有无划痕、印刷优劣等质量要求，这就对平面物体产业提出了更高的要求。

根据用户的使用特性来看，其对平面物体(比如手机面板)的表面要求较高，包括表面不得存在影响日常使用的缺陷，使用区域不得存在印刷、孔位、纹理错误等缺陷，因此，出厂前需对平面物体表面进行检测。

目前，在检测工序中，业内普遍是靠人工将平面物体放置到传送平台上，再由传送平台将平面物体输送至检测工位。采用人工上料的方式不但劳动强度大，而且容易出现位置错位等问题，已然不能符合自动化、智能化的产业要求了。因此，设计一款能够自动将平面物体准确地放到平面物体传送平台上的相应位置的平面物体上料装置显得非常有必要。

机械手的出现给上述工作的自动化提供了可能，机械手可代替人工的繁重劳动，且易实现生产的机械化和自动化，更能在有害环境下操作，以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、装配、检测等部门；而目前的大多数机械手结构复杂，制造繁琐困难，导致生产成本高，其整体结构采用普通的材料，长期使用容易产生磨损，采用质量好的材料则导致成本更高，而且目前还没有专门应用于诸如手机面板之类的平面物体抓取与定位放置的结构简单的机械手。

实用新型内容

为克服现有技术中所存在的上述不足，本实用新型提供了一种平面物体传送机械上料装置，该机构操作流程简单，解决了现有人工上料存在的工作效率低、劳动强度大、易出错等问题，实现了上料、存储自动化，提高了工作效率，降低了人工劳动强度，节约了成本；该设计还具有振动噪声小，易于维护，使用寿命长，加工成本低的优点。

本实用新型的技术方案：平面物体传送机械上料装置，包括平面物体存储机构和平面物体抓取机械手；所述平面物体存储机构，包括机架，设于机架上的X轴直线模组，设于X轴直线模组上的Y轴直线模组，设于Y轴直线模组上的存储篮支撑板，以及设于存储篮支撑板上方的平板存储篮；所述平面物体抓取机械手，包括设于机架一侧的直线气缸，直线气缸的活动块上设有旋转气缸支架，旋转气缸支架内侧设有旋转气缸，旋转气缸驱动轴末端伸出旋转气缸支架，与旋转气缸支架外侧的旋转气缸连接杆相连，旋转气缸连接杆末端设有L型吸盘支架，L型吸盘支架两侧设有真空吸盘。

与现有技术相比，本实用新型的手机面板筛选下料机构具有以下进步：

(1)该机构操作流程简单，解决了现有人工上料存在的工作效率低、劳动强度大、易出错等问题，实现了上料、存储自动化，提高了工作效率，降低了人工劳动强度，节约了成本；

(2)结构设计合理，X轴直线模组与Y轴直线模组联合控制平板存储篮，使平板存储篮与机械手抓取的平面板件准确对接；

(3)各部件间通过螺纹连接，易拆卸、易维护，振动噪声小，使用寿命长，加工成本低。

作为优化，所述X轴直线模组上设有X轴驱动滑块，Y轴直线模组通过螺纹联接固定于X轴驱动滑块，使Y轴直线模组可相对X轴直线模组沿X轴方向平移，使Y轴直线模组具有向X轴方向移动的自由度。