[实用新型]一种基于机器视觉的轮毂柔性铸造冒口加工系统

权利要求书

1.一种基于机器视觉的轮毂柔性铸造冒口加工系统，其特征在于，包括：输送线、用于对轮毂进行定位的定心机构、用于移动与翻转轮毂的上下料机构、用于确定锯片加工面的机器视觉定位装置、工装夹具和用于切割轮毂冒口的切割系统，所述输送线上设置到位感应装置，所述定心机构设置在所述输送线上，所述机器视觉定位装置包括光源、视觉相机和处理器，光源和视觉相机分别设置在所述工装夹具的两侧，所述工装夹具上设置第一旋转电机，所述切割系统包括锯片和第二旋转电机。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的轮毂柔性铸造冒口加工系统，其特征在于，所述到位感应装置为光电传感器。

3.根据权利要求1所述的基于机器视觉的轮毂柔性铸造冒口加工系统，其特征在于，所述定心机构包括定心气缸、定心手指、导轨和支架。

4.根据权利要求1所述的基于机器视觉的轮毂柔性铸造冒口加工系统，其特征在于，所述上下料机构包括抓取气缸和翻转电机。

5.根据权利要求1所述的基于机器视觉的轮毂柔性铸造冒口加工系统，其特征在于，所述工装夹具为台阶式液压夹具。

6.根据权利要求1所述的基于机器视觉的轮毂柔性铸造冒口加工系统，其特征在于，所述处理器根据视觉相机的数据计算出锯片切割面距离轮毂基面的高度，锯片根据高度数值移动至锯片切割面。