[实用新型]一种基于机器视觉的轮毂柔性铸造冒口加工系统

说明书

本实用新型公开了一种基于机器视觉的轮毂柔性铸造冒口加工系统，包括：输送线、用于对轮毂进行定位的定心机构、用于移动与翻转轮毂的上下料机构、用于确定锯片加工面的机器视觉定位装置、工装夹具和用于切割轮毂冒口的切割系统。通过上述方式，本实用新型基于机器视觉的轮毂柔性铸造冒口加工系统，通过采取台阶式液压夹具实现不同型号轮毂的加持，通过机器视觉定位装置确定锯片切割面，具有可靠性能高、定位精确、结构紧凑、转位速度快、适应性强、效率高等优点，同时在轮毂加工的应用及普及上有着广泛的市场前景。

技术领域

本实用新型涉及自动化机械领域，特别是涉及一种基于机器视觉的轮毂柔性铸造冒口加工系统。

背景技术

国外摩托车铝合金车轮的铸造兴起于20世纪60年代，目前我国已经成为摩托车铝合金车轮生产大国，采用的铸造方法主要为金属型重力铸造和真空高压铸造，由于重力铸造设备简单、对工人的技术要求较低、投资小而得到广泛应用；金属型重力铸造浇注时，流体依靠重力作用流动充填铸型，由于没有外加压力，为了获得致密的铸件，往往需要利用冒口来补缩，因此，金属型重力铸造成型的铝合金车轮毛坯件都有较重的冒口需要加工处理。

摩托车铝合金车轮毛坯件的粗加工第一道工艺为切割铸造产生的冒口，方便后续的轮毂精加工，现在的加工技术手段均为通过锯片切割冒口，切割基准面以轮毂的下表面为基准面，锯片沿着轮毂切割面将车轮冒口切割完成，摩托车铝合金轮毂型号不相同时外形尺寸一般不一样，因此加工设备需要有较高的柔性兼容不同型号的轮毂；摩托车铝合金轮毂的直径大小分布从10英寸至19英寸，切割轮毂冒口时设备的工装夹具需要兼容10-19英寸不同大小的轮毂；型号不同的轮毂毛坯件，切割面与基面之间的距离不一样，加工时锯片距离基面之间的距离参数不一样，因此加工不同型号的轮毂都须人工切换刀具参数；综上，现有加工设备缺乏对不同型号轮毂的适应性，增加了人工工作量，降低了机床加工效率。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种基于机器视觉的轮毂柔性铸造冒口加工系统。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：

提供一种基于机器视觉的轮毂柔性铸造冒口加工系统，包括：输送线、用于对轮毂进行定位的定心机构、用于移动与翻转轮毂的上下料机构、用于确定锯片加工面的机器视觉定位装置、工装夹具和用于切割轮毂冒口的切割系统，所述输送线上设置到位感应装置，所述定心机构设置在所述输送线上，所述机器视觉定位装置包括光源、视觉相机和处理器，光源和视觉相机分别设置在所述工装夹具的两侧，所述工装夹具上设置第一旋转电机，所述切割系统包括锯片和第二旋转电机。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述到位感应装置为光电传感器。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述定心机构包括定心气缸、定心手指、导轨和支架。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述上下料机构包括抓取气缸和翻转电机。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述所述工装夹具为台阶式液压夹具。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述处理器根据视觉相机的数据计算出锯片切割面距离轮毂基面的高度，锯片根据高度数值移动至锯片切割面。

本实用新型的有益效果是：提供一种基于机器视觉的轮毂柔性铸造冒口加工系统，通过采取台阶式液压夹具实现不同型号轮毂的加持，通过机器视觉定位装置确定锯片切割面，具有可靠性能高、定位精确、结构紧凑、转位速度快、适应性强、效率高等优点，同时在轮毂加工的应用及普及上有着广泛的市场前景。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：