[实用新型]机器人皮影戏装置

权利要求书

1.机器人皮影戏装置，包括车体（18），其特征在于：所述车体（18）左右两端与支架（8）下端左右两侧固定连接，所述支架（8）上端左右两侧与稳定支架（6）下端左右两侧固定连接，所述稳定支架（6）上端从左到右依次固定安装有稳定支座A（4）、稳定支座C（28）和稳定支座B（29）；

所述稳定支座A（4）上表面中部与稳定竖杆A（3）下端活动连接，所述稳定竖杆A（3）上端与稳定横杆A（2）右端活动连接，所述稳定横杆A（2）左端与转动竖杆A（1）中部活动连接，所述稳定支座B（29）上表面中部与稳定竖杆B（11）下端活动连接，所述稳定竖杆B（11）上端与稳定横杆B（10）右端活动连接，所述稳定横杆B（10）左端与转动竖杆B（9）中部活动连接，所述稳定支座C（28）上表面中部与稳定竖杆C（17）下端活动连接，所述稳定竖杆C（17）上端与稳定横杆C（16）右端活动连接，所述稳定横杆C（16）中部与转动竖杆C（15）中部活动连接，所述转动竖杆C（15）上端与转动横杆C（14）右端活动连接，所述转动横杆C（14）左端与摆动竖杆C（12）中部活动连接，所述摆动竖杆C（12）下端与稳定横杆C（16）左端活动连接，所述转动竖杆A（1）、转动竖杆B（9）和摆动竖杆C（12）上端都与皮影杆（13）一端固定连接。

2.根据权利要求1所述的机器人皮影戏装置，其特征在于：所述转动竖杆A（1）、转动竖杆B（9）和转动竖杆C（15）下端都与传动轴B（21）一端固定连接，所述传动轴B（21）另一端与电机B（5）固定连接，所述电机B（5）固定安装在稳定支架（6）上表面，所述稳定支架（6）上表面从左到右依次设置有3个电机B（5）。

3.根据权利要求1所述的机器人皮影戏装置，其特征在于：所述车体（18）中部固定安装有控制器（19），所述车体（18）左右两侧依次活动安装有转轴A（23）和转轴B（27），所述转轴A（23）和转轴B（27）上下两端都固定安装有车轮（20），所述转轴A（23）中部固定安装有齿轮A（26），所述齿轮A（26）与齿轮B（25）啮合连接，所述齿轮B（25）通过传动轴A（22）与电机A（24）固定连接，所述电机A（24）底端与车体（18）上表面固定连接。

4.根据权利要求1所述的机器人皮影戏装置，其特征在于：所述支架（8）中部固定安装有光线感应器（7）。