[实用新型]机器人皮影戏装置

说明书

本实用新型公开了机器人皮影戏装置，属于机器人皮影戏领域。机器人皮影戏装置，包括车体，车体上设置有电机A，通过齿轮A和齿轮B的啮合作用，带动车轮的转动，并且还安装有光线感应器，可以通过检测光线的变化检测到该装置移动的位置，从而保证了该装置在舞台上移动的时候不会因为摆放位置的不对，导致表演失误，并且由于该装置在舞台上行进或者移动发生的偏移都可以通过光线感应器检测到，并且驱动装置复位。

技术领域

本实用新型涉及机器人皮影戏领域，更具体地说，涉及机器人皮影戏装置。

背景技术

中国文化源远流长，生活中已经很少看到传统文化的展示了，由于现代影视艺术的冲击，观众和演出市场日益减少，表现皮影戏的传统艺人也越来越少，皮影戏面临着消亡的危险，亟待抢救和保护，机器人皮影戏装置是用机器人来代替人手工操作的皮影表演，机器上半部分利用连杆控制皮影的活动幅度，下半部分利用光线感应器来描绘出皮影行动的轨迹。

现有皮影戏装置，无法自动化的表演皮影戏。

实用新型内容

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的无法自动化的表演皮影戏的问题，本实用新型的目的在于提供机器人皮影戏装置，它可以解决无法自动化的表演皮影戏的问题。

2.技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

机器人皮影戏装置，包括车体，所述车体左右两端与支架下端左右两侧固定连接，所述支架上端左右两侧与稳定支架下端左右两侧固定连接，所述稳定支架上端从左到右依次固定安装有稳定支座A、稳定支座C和稳定支座B；

所述稳定支座A上表面中部与稳定竖杆A下端活动连接，所述稳定竖杆A上端与稳定横杆A右端活动连接，所述稳定横杆A左端与转动竖杆A中部活动连接，所述稳定支座B上表面中部与稳定竖杆B下端活动连接，所述稳定竖杆B上端与稳定横杆B右端活动连接，所述稳定横杆B左端与转动竖杆B中部活动连接，所述稳定支座C上表面中部与稳定竖杆C下端活动连接，所述稳定竖杆C上端与稳定横杆C右端活动连接，所述稳定横杆C中部与转动竖杆C中部活动连接，所述转动竖杆C上端与转动横杆C右端活动连接，所述转动横杆C左端与摆动竖杆C中部活动连接，所述摆动竖杆C下端与稳定横杆C左端活动连接，所述转动竖杆A、转动竖杆B和摆动竖杆C上端都与皮影杆一端固定连接。

优选地，所述转动竖杆A、转动竖杆B和转动竖杆C下端都与传动轴B一端固定连接，所述传动轴B另一端与电机B固定连接，所述电机B固定安装在稳定支架上表面，所述稳定支架上表面从左到右依次设置有3个电机B。

优选地，所述车体中部固定安装有控制器，所述车体左右两侧依次活动安装有转轴A和转轴B，所述转轴A和转轴B上下两端都固定安装有车轮，所述转轴A中部固定安装有齿轮A，所述齿轮A与齿轮B啮合连接，所述齿轮B通过传动轴A与电机A固定连接，所述电机A底端与车体上表面固定连接。

优选地，所述支架中部固定安装有光线感应器。

3.有益效果

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：