[实用新型]一种重载型注塑机的机械手结构

权利要求书

1.一种重载型注塑机的机械手结构，包括基板、主动轴和从动轴，所述的主动轴设置在所述的基板上且可上下移动，所述的从动轴设置在所述的主动轴上且可上下移动，其特征在于：所述的主动轴由顶板、底板和两根平行且竖直分布的型材组成，所述的顶板固定设置在两根所述的型材的顶端，所述的底板固定设置在两根所述的型材的底端，且两根所述的型材、所述的顶板和所述的底板之间形成有安装空间。

2.根据权利要求1所述的一种重载型注塑机的机械手结构，其特征在于：所述的主动轴通过驱动机构设置在所述的基板上，所述的驱动机构包括电机、齿轮和与所述的齿轮啮合的齿条，所述的电机固定设置在所述的基板上，且所述的电机的输出轴伸入设置在所述的安装空间内，所述的齿轮固定在所述的电机的输出轴上，所述的齿条竖向固定在其中一根所述的型材的内侧壁上。

3.根据权利要求2所述的一种重载型注塑机的机械手结构，其特征在于：两根所述的型材和所述的基板之间设置有第一导向机构，所述的第一导向机构由设置在每根所述的型材背部的第一滑块和设置在所述的基板上的第一导轨组成，所述的第一滑块位于所述的第一导轨内。

4.根据权利要求2所述的一种重载型注塑机的机械手结构，其特征在于：所述的基板的侧壁上固定设置有平衡气缸，所述的平衡气缸的活塞杆与所述的底板固定。

5.根据权利要求1所述的一种重载型注塑机的机械手结构，其特征在于：所述的从动轴通过移动机构设置在所述的主动轴上。

6.根据权利要求5所述的一种重载型注塑机的机械手结构，其特征在于：所述的移动机构包括同步带和多个惰轮，所述的顶板上可转动设置有至少一个所述的惰轮，所述的底板上也可转动设置有至少一个所述的惰轮，所述的同步带绕设在所述的惰轮上，且所述的同步带的一端通过可调节皮带夹板设置在所述的基板上，所述的同步带的另一端通过固定皮带夹板设置在所述的基板上，所述的从动轴固定在所述的同步带上。

7.根据权利要求6所述的一种重载型注塑机的机械手结构，其特征在于：所述的从动轴和所述的主动轴之间设置有第二导向机构，所述的第二导向机构由连接板、设置在连接板上的第二导轨和设置在所述的从动轴背部的第二滑块组成，所述的连接板固定设置在两根所述的型材之间，所述的第二滑块位于所述的第二导轨内。

8.根据权利要求6所述的一种重载型注塑机的机械手结构，其特征在于：

所述的基板上固定设置有拖链，所述的拖链的自由端绕过所述的顶板后固定在所述的从动轴的上端。

9.根据权利要求1所述的一种重载型注塑机的机械手结构，其特征在于：所述的顶板的下端设置有缓冲垫。