[实用新型]一种重载型注塑机的机械手结构

说明书

本实用新型公开了一种重载型注塑机的机械手结构，包括基板、主动轴和从动轴，主动轴设置在基板上且可上下移动，从动轴设置在主动轴上且可上下移动，主动轴由顶板、底板和两根平行且竖直分布的型材组成，顶板固定设置在两根型材的顶端，底板固定设置在两根型材的底端，且两根型材、顶板和底板之间形成有安装空间；优点是在保证机械手轻量化的同时保证足够的机械刚性，使机械手能够稳定运行。

技术领域

本实用新型涉及注塑机机械手结构，尤其涉及一种重载型注塑机的机械手结构。

背景技术

目前，现有的重载型注塑机的机械手结构一般都是双节式，分别为主动轴和从动轴两节，主动轴设置在基板上且可竖直上下移动，从动轴设置在主动轴上且可竖直上下移动。在材质上，机械手结构主要采用钢材或者铝型材，钢材能够保证机械手的工作稳定性和强度要求，但是增加了机械手的整机重量，不符合机械手的轻量化发展需要；目前的趋势是使用轻量化材质的铝型材，但是轻量化材质的铝型材虽然减轻了整体的重量，但是不能满足刚性和稳定性的要求。

发明内容

本实用新型的主要目的在于提供一种一种重载型注塑机的机械手结构，其在保证机械手轻量化的同时保证足够的机械刚性，使机械手能够稳定运行。

为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案为：一种重载型注塑机的机械手结构，包括基板、主动轴和从动轴，所述的主动轴设置在所述的基板上且可上下移动，所述的从动轴设置在所述的主动轴上且可上下移动，所述的主动轴由顶板、底板和两根平行且竖直分布的型材组成，所述的顶板固定设置在两根所述的型材的顶端，所述的底板固定设置在两根所述的型材的底端，且两根所述的型材、所述的顶板和所述的底板之间形成有安装空间。

所述的主动轴通过驱动机构设置在所述的基板上，所述的驱动机构包括电机、齿轮和与所述的齿轮啮合的齿条，所述的电机固定设置在所述的基板上，且所述的电机的输出轴伸入设置在所述的安装空间内，所述的齿轮固定在所述的电机的输出轴上，所述的齿条竖向固定在其中一根所述的型材的内侧壁上。该结构中，通过电机的转动，带动齿轮转动，从而与齿轮啮合的齿条上下移动，由于齿条是和其中一个型材固定的，因此在齿条上下运动的同时，型材 也能够上下运动，最终实现整个主动轴的运动。

两根所述的型材和所述的基板之间设置有第一导向机构，所述的第一导向机构由设置在每根所述的型材背部的第一滑块和设置在所述的基板上的第一导轨组成，所述的第一滑块位于所述的第一导轨内。该结构中，第一滑块和第一导轨的配合，一方面使型材在运动时具有导向作用，不易错位，另一方面使型材移动更顺畅。

所述的基板的侧壁上固定设置有平衡气缸，所述的平衡气缸的活塞杆与所述的底板固定。该结构中，平衡气缸的设置起到辅助的作用，机械手受载过大时，能够将主动轴提升，避免因驱动源动力不足主动轴无法提升的情况。

所述的从动轴通过移动机构设置在所述的主动轴上。该结构中，移动机构的设置利于从动轴上下移动。

所述的移动机构包括同步带和多个惰轮，所述的顶板上可转动设置有至少一个所述的惰轮，所述的底板上也可转动设置有至少一个所述的惰轮，所述的同步带绕设在所述的惰轮上，且所述的同步带的一端通过可调节皮带夹板设置在所述的基板上，所述的同步带的另一端通过固定皮带夹板设置在所述的基板上，所述的从动轴固定在所述的同步带上。该结构中，可调节皮带夹板和固定皮带夹板为现有技术，同步带的一端通过调节皮带夹板设置在基板上，其主要目的是为了保持同步带具有一定的张紧力，在主动轴上升的过程中，通过同步带带动主动轴上下运动，只需采用一个动力源便可实现从动轴和主动轴的运动，结构简单且实用。

所述的从动轴和所述的主动轴之间设置有第二导向机构，所述的第二导向机构由连接板、设置在连接板上的第二导轨和设置在所述的从动轴背部的第二滑块组成，所述的连接板固定设置在两根所述的型材之间，所述的第二滑块位于所述的第二导轨内。。该结构中，第二滑块和第二导轨的配合，一方面使从动轴在运动时具有导向作用，不易错位，另一方面使从动轴移动更顺畅。