[实用新型]一种育秧机智能控制系统

权利要求书

1.一种育秧机智能控制系统，其特征在于：包括触摸屏单元、操作盒单元、自动上秧盘单元、电源、无线遥控、控制器单元、育秧机执行机构单元；所述各单元都设有各自CPU控制，各单元之间通过485通讯接口连接，采用MODBUS总线协议，进行各单元之间数据传输；所述触摸屏单元上设有参数设置、功能测试、播种监控、农艺设置、数据记录及历史查询；所述操作盒单元上设有播种清盘行走、前进后退、左转右转、铺土覆土调节、播种量调节、故障指示；所述自动上秧盘单元包括检测电路、驱动电路；所述检测电路包括摇臂触发开关、抬升触发开关、上限位开关、下限位开关、上升开关、下降开关、外部传感器；所述驱动电路包括抬升阀、摇臂阀、抬升电机、风机；所述控制器包括滤波保护、电源模块、电机驱动、无线接收模块、发电机启动停止、电池电压检测、过流保护、漏电保护、短路保护、电机电流检测、CPU；所述育秧机执行机构单元包括行走电机、转速传感器、传输带尾部抬升电机、育秧机行走机构、育秧机传输带尾部抬升机构、育秧机播种机构、铺土电机、种子电机、覆土电机、传输电机；所述行走电机通过电机驱动连接CPU，所述转速传感器与CPU连接；所述传输带尾部抬升电机连接育秧机传输带尾部抬升机构与育秧机行走机构；所述育秧机传输带尾部抬升机构连接育秧机播种机构，所述控制器中的电机驱动通过连接育秧机执行机构中的铺土电机、种子电机、覆土电机、传输电机与育秧机播种机构连接。

2.根据权利要求1所述的一种育秧机智能控制系统，其特征在于：所述电源为整个系统提供直流48V电源，进入控制器后进行滤波保护处理通过内部电源模块，给各控制单元提供电源。

3.根据权利要求1所述的一种育秧机智能控制系统，其特征在于：所述无线遥控发出的信号通过控制器内部无线接收模块传递控制命令，实现对育秧机的运行控制。

4.根据权利要求1所述的一种育秧机智能控制系统，其特征在于：所述触摸屏采用7寸高亮屏，能够在室外强光下使用，通过触屏上人机界面的操作和参数设置，完成与控制器系统的数据传输。

5.根据权利要求1所述的一种育秧机智能控制系统，其特征在于：所述控制器中包括4个CPU，分别为CPU1、CPU2、CPU3、CPU4；所述CPU2、CPU3、CPU4连接CPU1，所述CPU1通过485通讯接口连接触摸屏单元中的CPU5、操作盒单元中的CPU6、自动上秧盘单元中的CPU7。

6.根据权利要求1所述的一种育秧机智能控制系统，其特征在于：所述操作盒上的操作指令通过CPU6将调整的数据通过485数据接口，传给控制器的CPU1，CPU1经过数据格式和内容的判断，将控制命令和数据传给控制CPU2，CPU2驱动和控制行走电机1和行走电机2，实现育秧机的前进、后退、左转、右转、停止、原地掉头等功能，CPU2驱动和控制和传输带尾部抬升电机，实现在行走中传输带尾部抬起，在育秧时传输带尾部降低和地面相接。

7.根据权利要求1所述的一种育秧机智能控制系统，其特征在于：所述CPU3驱动和控制铺土电机和种子电机，CPU4驱动和控制覆土电机和传输电机；铺土电机的转动将铺土料仓内的土通过铺土传输带，传入铺土出口；当触摸屏设置铺土厚度或通过操作盒上微调铺土旋钮变化，CPU5，CPU6将调整的数据通过485数据接口，传给控制器的CPU1，CPU1经过数据格式和内容的判断，将控制命令和数据传给控制CPU3，CPU3控制铺土电机的转速变化，铺土减速机转速变化，铺土传输带代速度变化，铺土出口的出土量发生变化，播入秧盘的铺土厚度发生变化；这样在触屏上直接设置和调节覆土厚度，铺土厚度，播种量，播种盘数，实现全自动配料，实现农艺编程，同样的控制方式，实现种子出口种子输出量的变化，实现覆土出口出土量的变化。

8.根据权利要求1所述的一种育秧机智能控制系统，其特征在于：所述自动上秧盘单元的CPU7通过485通讯接口和控制器的CPU1进行秧盘传输和育秧机运行的同步和协调工作。