[实用新型]一种育秧机智能控制系统

说明书

本实用新型涉及一种育秧机智能控制系统，属于育秧机控制领域。包括触摸屏单元、操作盒单元、自动上秧盘单元、电源、无线遥控、控制器单元、育秧机执行机构单元；所述各单元都设有各自CPU控制，各单元之间通过485通讯接口连接，采用MODBUS总线协议，进行各单元之间数据传输；本实用新型采用人机界面图形化，操作简便，降低了对设备操作人员的技能要求，提高了生产效率；自动上秧盘功能的实现节约劳动力，提高了劳动效率，使原来需要3‑4的操作的设备，现在只需一人就能完成。实现手持遥控对运行的实时控制，在自动上料系统和控制系统的配合下，使用无线遥控器，可以实现一人完成整个育秧过程操作的控制。

技术领域

本实用新型涉及一种育秧机智能控制系统，属于育秧机控制领域。

背景技术

目前国内市场上存在的育秧机控制大多是传统的机械式结构，有设备固定式育秧机，靠人工进行秧盘播种和转移，移动式育秧机设备可以移动但设备操作困难，要一人专门操作，两人进行专门将秧盘送入传输带上，还有一人进行其他辅助操做，一台育秧机工作涉及3-4 人配合操作，可靠性稳定性差。人为上秧盘存在上盘速度慢，铺盘效果不连续，不整体，效率低下。

实用新型内容

本实用新型的第一目的是提供一种育秧机智能控制系统，来解决目前操作困难，多人操作，速度低，效率低的问题，实现智能化的人机界面控制。

本实用新型为实现第一目的所采用的技术手段为：一种育秧机智能控制系统，包括触摸屏单元、操作盒单元、自动上秧盘单元、电源、无线遥控、控制器单元、育秧机执行机构单元；所述各单元都设有各自CPU控制，各单元之间通过485通讯接口连接，采用MODBUS总线协议，进行各单元之间数据传输；所述触摸屏单元上设有参数设置、功能测试、播种监控、农艺设置、数据记录及历史查询；所述操作盒单元上设有播种清盘行走、前进后退、左转右转、铺土覆土调节、播种量调节、故障指示；所述自动上秧盘单元包括检测电路、驱动电路；所述检测电路包括摇臂触发开关、抬升触发开关、上限位开关、下限位开关、上升开关、下降开关、外部传感器；所述驱动电路包括抬升阀、摇臂阀、抬升电机、风机；所述控制器包括滤波保护、电源模块、电机驱动、无线接收模块、发电机启动停止、电池电压检测、过流保护、漏电保护、短路保护、电机电流检测、CPU；所述育秧机执行机构单元包括行走电机、转速传感器、传输带尾部抬升电机、育秧机行走机构、育秧机传输带尾部抬升机构、育秧机播种机构、铺土电机、种子电机、覆土电机、传输电机；所述行走电机通过电机驱动连接CPU，所述转速传感器与CPU连接；所述传输带尾部抬升电机连接育秧机传输带尾部抬升机构与育秧机行走机构；所述育秧机传输带尾部抬升机构连接育秧机播种机构，所述控制器中的电机驱动通过连接育秧机执行机构中的铺土电机、种子电机、覆土电机、传输电机与育秧机播种机构连接。

所述电源为整个系统提供直流48V电源，进入控制器后进行滤波保护处理通过内部电源模块，给各控制单元提供电源。

所述无线遥控发出的信号通过控制器内部无线接收模块传递控制命令，实现对育秧机的运行控制。

所述触摸屏采用7寸高亮屏，能够在室外强光下使用，通过触屏上人机界面的操作和参数设置，完成与控制器系统的数据传输。

所述控制器中包括4个CPU，分别为CPU1、CPU2、CPU3、CPU4；所述CPU2、CPU3、CPU4连接CPU1，所述CPU1通过485通讯接口连接触摸屏单元中的CPU5、操作盒单元中的CPU6、自动上秧盘单元中的CPU7。

所述操作盒上的操作指令通过CPU6将调整的数据通过485数据接口，传给控制器的CPU1， CPU1经过数据格式和内容的判断，将控制命令和数据传给控制CPU2，CPU2驱动和控制行走电机1和行走电机2，实现育秧机的前进、后退、左转、右转、停止、原地掉头等功能，CPU2 驱动和控制和传输带尾部抬升电机，实现在行走中传输带尾部抬起，在育秧时传输带尾部降低和地面相接。