[实用新型]一种新型苹果采摘装置有效
| 申请号： | 201820703881.7 | 申请日： | 2018-05-12 |
| 公开（公告）号： | CN208370280U | 公开（公告）日： | 2019-01-15 |
| 发明（设计）人： | 肖毅;刘科;肖开喜;陈航;杨明艳;夏孝财 | 申请（专利权）人： | 西南石油大学 |
| 主分类号： | A01D46/24 | 分类号： | A01D46/24;A01D46/22 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610500 *** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 采摘杆 机械爪 收集框 收集网 组合杆 采摘 螺杆 苹果采摘装置 本实用新型 上升装置 主体框架 果实 苹果 可旋转的 推车结构 小型电机 链齿组 上端 传动 下端 电机 果树 保证 | ||
【权利要求书】：
1.一种新型苹果采摘装置，包括主体框架(7)、螺杆旋转装置(4)、采摘杆(3)、收集网(10)、收集框(6)，其特征在于：所述螺杆旋转装置(4)固定在主体框架(7)内部，采摘杆(3)铰连接在螺杆旋转装置(4)上，采摘杆(3)可以自由伸缩，收集网(10)将采摘杆前端与主体框架(7)底部连接起来，主体框架(7)底部装有可拆卸的收集框(6)。
2.根据权利要求1所述一种新型苹果采摘装置，其特征在于：采摘杆(3)前端为机械爪(12)，机械爪(12)由电机(8)和可旋转的组合杆(9)构成。
3.根据权利要求1所述一种新型苹果采摘装置，其特征在于：电机(8)控制组合杆(9)的旋转，组合杆(9)的前端弯曲有一定角度方便采摘，组合杆(9)的每一个杆上都附有软套(11)。
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