[实用新型]一种新型苹果采摘装置

说明书

本实用新型涉及了一种新型苹果采摘装置，它主要由主体框架、螺杆上升装置、采摘杆、收集网组成。所述主体框架为推车结构，下部放有收集框。所述螺杆上升装置与采摘杆铰连接，螺杆由顶部的电机和链齿组传动。所述采摘杆前端为由小型电机和可旋转的组合杆组成的机械爪，通过组合杆的旋转可将苹果从树上采摘下来。所述组合杆后端为分别控制采摘杆上升下降和机械爪旋转的开关。所述收集网分别连接在机械爪下端和收集框的前端，机械爪采摘下来的苹果通过收集网落入收集框中。本实用新型结构简单，使用方便快捷，采摘效率高，解决了果树上端果实的采摘问题，同时较好的保证了果实的完整性。

技术领域

本实用新型涉及农产品采摘应用技术领域。

背景技术

水果是我国继粮食、蔬菜后的第三大种植作物。我国现在主要采用人工采摘水果。人工采摘需要劳动力多，劳动强度大，人工成本高，与我国劳动力短缺存在的现状存在矛盾。所以，机械化采摘装置的出现很有必要。目前，机械化采摘水果除了自动化程度较高的机器人，大多都是机械摇撞法。自动化采摘机器人存在的主要问题是，定位识别功能较差，采摘效率低，成本高，通用性低等。而机械摇撞法虽然提高了采摘效率，但对水果的损伤较大，不能适用于对农产品完整性要求较的水果，如苹果之类。因此，很多苹果采摘装置不能得到推广和普及。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种新型苹果采摘装置，以减轻果农采摘负担，使采摘更加的方便，降低采摘成本，提高采摘效率。

为达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：新型苹果采摘装置的主体为一个简易的推车，推车底部是苹果收集框，收集框四周则是苹果采摘机主体框架和控制采摘杆上升的螺杆旋转装置，在两根螺杆之中有一个采摘杆与之铰连接，使采摘杆能进行前后伸缩、左右摆动等较大范围的活动，同时也会随着两端螺杆的旋转驱动上升和下降，采摘杆的前端为机械爪，机械爪由小型电机和可旋转的组合杆组成，每一个组合杆上附有软套，采摘时将机械爪放入树中，通过组合杆的旋转，苹果将会被卡在杆与杆之间，再通过旋转所产生的力将苹果刮下，落入下端的收集网中，收集网分别连接在机械爪下端和收集框的前端，机械爪采摘下来的苹果通过收集网落入收集框中。采摘杆的尾部是人的控制握把，由三个开关组成，三个开关分别控制采摘杆前端的旋转、采摘杆的上升和下降。主体框架的顶端则是由电机和链齿组组成，来控制采摘杆的上升和下降。

本实用新型的优点：采用推车式结构，简单明了，操作方便，省力，果农易于上手。多杆式机械爪的设计可以使一定区域的多个苹果被杆卡出，缩短了采摘苹果的时间，极大的提高了苹果采摘的效率，同时软套和收集网在操作过程中较好的保护了果实，保证了苹果的完整性。

附图说明

图1是本实用新型整体结构示意图；

图2是本实用新型俯视图。

图中：1.控制握把、2.开关、3.采摘杆、4.螺杆旋转装置、5.螺杆、6.收集框、7.主体框架、8.电机、9.组合杆、10.收集网、11.软套、12.机械爪、13. 电机、14.链齿组。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步说明。