[实用新型]自动售货机

权利要求书

1.一种自动售货机，其特征在于，包括：

机柜，所述机柜表面设有取货口，所述取货口包括沿第一方向设置的第一侧和第二侧；

闸门，所述闸门设置在所述取货口处，用于敞开或者关闭所述取货口；

障碍物检测装置，用于检测所述取货口处是否存在障碍物；所述障碍物检测装置包括两个第一检测组件，两个第一检测组件分别设置于所述取货口的第一侧和第二侧，且两个所述第一检测组件相对设置且安装方向相反。

2.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，所述障碍物检测装置还包括两个第二检测组件，所述取货口包括沿第二方向设置的第三侧和第四侧，

两个第二检测组件分别设置于所述取货口的第三侧和第四侧，且两个所述第二检测组件相对设置，第二方向与第一方向垂直，所述第二检测组件与所述第一检测组件结构相同。

3.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，所述第一检测组件包括发射器和接收器，位于所述取货口的第一侧的所述第一检测组件的发射器与位于所述取货口的第二侧的所述第一检测组件的接收器相对，位于所述取货口的第一侧的所述第一检测组件的接收器与位于所述取货口的第二侧的所述第一检测组件的发射器相对。

4.根据权利要求3所述的自动售货机，其特征在于，所述第一检测组件成排设置有多个所述发射器和多个所述接收器，且所述发射器和所述接收器交替设置。

5.根据权利要求3所述的自动售货机，其特征在于，所述第一检测组件还包括安装板，所述发射器和所述接收器均设置在所述安装板上，且所述安装板上还设置有连接器，所述连接器位于所述安装板的背离所述发射器和所述接收器的一侧。

6.根据权利要求5所述的自动售货机，其特征在于，所述发射器和/或所述接收器套设有用于避免其他光线对所述接收器干扰的套筒。

7.根据权利要求5所述的自动售货机，其特征在于，所述第一检测组件还包括用于与所述机柜连接的框架，所述安装板安装在所述框架内。

8.根据权利要求7所述的自动售货机，其特征在于，所述框架的两侧分别设置有封板，两个所述封板和所述框架共同形成用于容纳所述安装板的容纳腔。

9.根据权利要求8所述的自动售货机，其特征在于，所述第一检测组件还包括透光板，所述透光板用于将所述安装板封装于所述容纳腔内，所述发射器和所述接收器均与所述透光板相对。

10.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，所述取货口的第一侧壁和第二侧壁上均设置有检测口，两个所述第一检测组件分别设置在两个所述检测口处。