[实用新型]自动售货机

说明书

本实用新型提供了一种自动售货机，涉及无人售货的技术领域，该自动售货机包括机柜、闸门，及障碍检测装置，机柜表面设有取货口；闸门设置在取货口处，用于敞开或者关闭取货口；障碍物检测装置用于检测取货口处是否存在障碍物；障碍物检测装置包括两个第一检测组件，取货口包括沿第一方向设置的第一侧和第二侧；两个第一检测组件分别设置于取货口的第一侧和第二侧，且两个第一检测组件相对设置。本实用新型提供的自动售货机通过在取货口处设置障碍物检测装置，能够在闸门要关闭的时候，检测是否有异物存在，因此能够在检测到有异物存在时控制闸门停止关闭，从而防止闸门夹到顾客的手，有效提高顾客的购物的安全，同时提高顾客的购物体验。

技术领域

本实用新型涉及无人售货的技术领域，尤其是涉及一种自动售货机。

背景技术

自动售货机是能根据投入的钱币自动付货的机器。自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易，是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。

相关技术的自动售货机包括柜体和设置在柜体表面的取货口，购买商品的顾客通过取货口取出所购买的商品。为了减少了自动售货机柜体内外的热交换，提高自动售货机柜体内的环境的稳定性，以及防止人为通过取货口蓄意破坏自动售货机，相关技术的自动售货机的取货口处还设有闸门，在顾客不需要取货时，通过关闭闸门将取货口关闭。

但是由于不同顾客购买的商品的数量和取货的速度是不一样的，相关技术的自动售货机当售货结束后关闭闸门的时候，有些还未完成取货的顾客的手还在取货口中，这样，闸门关闭时就可能会夹到顾客的手，对顾客造成伤害，影响了顾客的体验感受。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供自动售货机，以解决相关技术的自动售货机在出售货物时，闸门误夹顾客手，对顾客造成伤害、降低客户体验感受的技术问题。

本实用新型提供的一种自动售货机，包括：

机柜，所述机柜表面设有取货口，所述取货口包括沿第一方向设置的第一侧和第二侧；

闸门，所述闸门设置在所述取货口处，用于敞开或者关闭所述取货口；

障碍物检测装置，用于检测所述取货口处是否存在障碍物，所述障碍物检测装置包括两个第一检测组件，，两个第一检测组件分别设置于所述取货口的第一侧和第二侧，且两个所述第一检测组件相对设置且安装方向相反。

进一步地，所述障碍物检测装置还包括两个第二检测组件，所述取货口包括沿第二方向设置的第三侧和第四侧，

两个第二检测组件分别设置于所述取货口的第三侧和第四侧，且两个所述第二检测组件相对设置，第二方向与第一方向垂直，所述第二检测组件与所述第一检测组件结构相同。

进一步地，所述第一检测组件包括发射器和接收器，位于所述取货口第一侧的所述第一检测组件的发射器与位于所述取货口第二侧的所述第一检测组件的接收器相对，位于所述取货口第一侧的所述第一检测组件的接收器与位于所述取货口第二侧的所述第一检测组件的发射器相对。

进一步地，所述第一检测组件成排设置有多个所述发射器和多个所述接收器，且所述发射器和所述接收器交替设置。

进一步地，所述第一检测组件还包括安装板，所述发射器和所述接收器均设置在所述安装板上，且在所述安装板上还设置有连接器，所述连接器位于所述安装板的背离所述发射器和所述接收器的一侧。

进一步地，所述发射器和/或所述接收器套设有用于避免其他光线对所述接收器干扰的套筒。

进一步地，所述第一检测组件还包括用于与所述机柜连接的框架，所述安装板安装在所述框架内。

进一步地，所述框架的两侧设置有封板，所述封板和所述框架形成用于容纳安装板的容纳腔。