[实用新型]一种质子重离子多床板定位系统

权利要求书

1.一种质子重离子多床板定位系统，其特征在于，包括床面板、多床板定位装置、运动小车、运动小车定位装置、机器人定位床装置、定位床锁定装置；所述的多床板定位装置设置在运动小车上；所述的床面板插入到所述的多床板定位装置；所述的运动小车定位装置设置在所述的运动小车的下方；与地面形成定位；所述的机器人定位床装置包括定位公头、定位母头；定位公头设置在所述的床面板的下方；定位母头设置在机器人手臂上方；定位公头、定位母头为镶嵌结构；所述的定位床锁定装置设置在定位母头的一侧，将定位公头、定位母头的镶嵌结构锁定。

2.如权利要求1所述的一种质子重离子多床板定位系统，其特征在于，所述的多床板定位装置还包括固定块、第一电磁推杆、第一销轴、导槽以及设置在所述的运动小车一侧的压力传感器；固定块固定在所述的运动小车上，固定块横向开设在贯通固定块的导槽，固定块的一侧设置第一电磁推杆，在第一电磁推杆上连接第一销轴，第一销轴设置在固定块上的第一导孔内，所述的床面板上设置一导板；在导板上设置第二导孔，第一销轴贯穿第一导孔和第二导孔。

3.如权利要求1所述的一种质子重离子多床板定位系统，其特征在于，在所述的运动小车的下方的一侧设置轨迹行走机器人；在轨迹行走机器人的下方设置行走轨迹路线；在轨迹行走机器人的一侧设置所述的运动小车定位装置；所述的运动小车定位装置还包括第二电磁推杆、第二销轴、定位装置；第二电磁推杆固定在所述的运动小车上；第二销轴连接第二电磁推杆；形成伸缩结构；第二销轴的一端插入设置在地面上的定位装置内部。

4.如权利要求1所述的一种质子重离子多床板定位系统，其特征在于，所述的定位公头还包括公头固定块、公头支撑块、钢珠保持架、公头滑块、钢珠；所述的定位母头还包括母头滑块、母头固定块；公头固定块和钢珠保持架上设置通孔，螺栓贯穿公头固定块和钢珠保持架，公头固定块和钢珠保持架固定在所述的床面板上，公头滑块设置在钢珠保持架的内部，公头滑块上设置一凹槽，钢珠保持架的中间呈中空状，在钢珠保持架上设置一螺丝通孔，螺丝穿过螺丝通孔与设置在钢珠保持架上方的公头支撑块固定，公头支撑块同样设置在公头固定块的内部，公头支撑块与钢珠保持架在公头固定块内部呈上、下滑动结构，钢珠设置在钢珠保持架上的圆孔内部；母头固定块固定在机器人的手臂上，母头滑块设置在母头固定块的内部；在母头滑块上方对称设置两个凸起。

5.如权利要求1所述的一种质子重离子多床板定位系统，其特征在于，所述的定位床锁定装置还包括设置在公头滑块上的齿条、齿轮、电机轴、制动电机；齿条与齿轮形成齿轮啮合结构；齿轮设置在电机轴上；通过电机轴连接制动电机，制动电机固定在机器人手臂上。

6.如权利要求3所述的一种质子重离子多床板定位系统，其特征在于，所述的运动小车上设置一按钮；用于控制手动与自动的切换。

7.如权利要求1-6中任一一种所述的质子重离子多床板定位系统，其特征在于，所述的质子重离子多床板定位系统设置2-5个床面板和2-5个运动小车。