[实用新型]一种质子重离子多床板定位系统

说明书

本实用新型公开了一种质子重离子多床板定位系统，其特征在于，多床板定位装置设置在运动小车上；床面板插入到多床板定位装置；运动小车定位装置设置在运动小车的下方；与地面形成定位；机器人定位床装置包括定位公头设置在床面板的下方；定位母头设置在机器人手臂上方；同时为镶嵌结构；定位床锁定装置设置在定位母头的一侧并锁定；通过定位机构保持高的重复定位精度。从而使床面板在质子重离子多床板定位系统以及治疗过程中的内部流转过程中，即在拍摄X光片和放疗过程中保证准确定位。避免了因要移动病人需要对病人再次定位的过程；解决了多次拍摄X光片，多次重新定位的问题。

技术领域

本实用新型涉及医疗设备尤其涉及一种质子重离子多床板定位系统。

背景技术

现有的质子和重离子治疗项目之中，采用图形校准的方式定位肿瘤位置。医生在制定治疗计划后，治疗流程如如附图11所示，在预检室中拍摄X光图像和治疗计划中的图像进行配准，进一步确定治疗方案。待治疗方案确定后，进入治疗室进行真正的放疗。在这种情况下，病人从预检室的病床上下来，他与治疗系统的位置关系就消失了。原来的设备病人拍摄检查图像后从预检室的床面板上下来，他和床面板相关位置就丢失了，下一次他再上另一块床面板就不一定躺在相同的位置上。而系统是根据床面板的位置来确定病人的位置。他和系统的相对位置就丢失了，系统需再次对病人进行定位。在每次拍检查图像之前都要将病人固定在床面板上，校准他的位置。在预检室和治疗室各一次，每次25分钟左右。需要在治疗室重新拍摄X光片，重新定位。既让患者多次拍摄X光图像，重复拍摄X光片对于患者身体造成伤害，而且又浪费时间，增加患者不必要的费用。

实用新型内容

本实用新型的目的是根据上述现有技术的不足之处，本实用新型目的实现一种质子重离子多床板定位系统，其特征在于，包括床面板、多床板定位装置、运动小车、运动小车定位装置、机器人定位床装置、定位床锁定装置；所述的多床板定位装置设置在运动小车上；所述的床面板插入到所述的多床板定位装置；所述的运动小车定位装置设置在所述的运动小车的下方；与地面形成定位；所述的机器人定位床装置包括定位公头、定位母头；定位公头设置在所述的床面板的下方；定位母头设置在机器人手臂上方；定位公头、定位母头为镶嵌结构；所述的定位床锁定装置设置在定位母头的一侧，将定位公头、定位母头的镶嵌结构锁定。

进一步，所述的多床板定位装置还包括固定块、第一电磁推杆、第一销轴、导槽以及设置在所述的运动小车一侧的压力传感器；固定块固定在所述的运动小车上，固定块横向开设在贯通固定块的导槽，固定块的一侧设置第一电磁推杆，在第一电磁推杆上连接第一销轴，第一销轴设置在固定块上的第一导孔内，所述的床面板上设置一导板；在导板上设置第二导孔，第一销轴贯穿第一导孔和第二导孔。

进一步，在所述的运动小车的下方的一侧设置轨迹行走机器人；在轨迹行走机器人的下方设置行走轨迹路线；在轨迹行走机器人的一侧设置所述的运动小车定位装置；所述的运动小车定位装置还包括第二电磁推杆、第二销轴、定位装置；第二电磁推杆固定在所述的运动小车上；第二销轴连接第二电磁推杆；形成伸缩结构；第二销轴的一端插入设置在地面上的定位装置内部。

进一步，所述的定位公头还包括公头固定块、公头支撑块、钢珠保持架、公头滑块、钢珠；所述的定位母头还包括母头滑块、母头固定块；公头固定块和钢珠保持架上设置通孔，螺栓贯穿公头固定块和钢珠保持架，公头固定块和钢珠保持架固定在所述的床面板上，公头滑块设置在钢珠保持架的内部，公头滑块上设置一凹槽，钢珠保持架的中间呈中空状，在钢珠保持架上设置一螺丝通孔，螺丝穿过螺丝通孔与设置在钢珠保持架上方的公头支撑块固定，公头支撑块同样设置在公头固定块的内部，公头支撑块与钢珠保持架在公头固定块内部呈上、下滑动结构，钢珠设置在钢珠保持架上的圆孔内部；母头固定块固定在机器人的手臂上，母头滑块设置在母头固定块的内部；在母头滑块上方对称设置两个凸起。

进一步，所述的定位床锁定装置还包括设置在公头滑块上的齿条、齿轮、电机轴、制动电机；齿条与齿轮形成齿轮啮合结构；齿轮设置在电机轴上；通过电机轴连接制动电机，制动电机固定在机器人手臂上。