[实用新型]单杆式多台连线机械手有效
| 申请号： | 201820708748.0 | 申请日： | 2018-05-14 |
| 公开（公告）号： | CN208215327U | 公开（公告）日： | 2018-12-11 |
| 发明（设计）人： | 陈晓彬 | 申请（专利权）人： | 深圳市恒续自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 上升导向 驱动机构 伺服马达 横向移动轨道 辅助机构 机架主体 单杆式 连线机械手 治具 机构配合 减速凸轮 上下运动 左右移动 连线 侧面 | ||
1.单杆式多台连线机械手，其结构包括机架主体(3)、上升导向机构(4)、上升辅助机构(5)、横向伺服马达驱动机构(7)、横向移动轨道机构(8)和治具(10)，其特征在于：所述机架主体(3)上设有上升导向机构(4)，所述上升导向机构(4)的内侧设有上升辅助机构(5)，所述上升导向机构(4)、上升辅助机构(5)皆与机架主体(3)固定连接，所述上升导向机构(4)的下方设有横向伺服马达驱动机构(7)，所述上升导向机构(4)的侧面设有横向移动轨道机构(8)，所述横向移动轨道机构(8)的表面设有治具(10)，所述治具(10)通过横向移动轨道机构(8)与横向伺服马达驱动机构(7)固定连接。
2.根据权利要求1所述的单杆式多台连线机械手，其特征在于：所述机架主体(3)的下方设有底板(1)，所述底板(1)的下方设有连接板(2)，所述连接板(2)通过底板(1)与机架主体(3)固定连接。
3.根据权利要求1所述的单杆式多台连线机械手，其特征在于：所述上升导向机构(4)的侧面设有上升伺服马达驱动机构(6)，所述上升伺服马达驱动机构(6)通过上升导向机构(4)与机架主体(3)固定连接。
4.根据权利要求1所述的单杆式多台连线机械手，其特征在于：所述上升导向机构(4)的侧面设有治具固定架(9)，所述治具(10)通过治具固定架(9)与上升导向机构(4)固定连接。
5.根据权利要求4所述的单杆式多台连线机械手，其特征在于：所述治具固定架(9)的下方设有减速凸轮机构(11)，所述减速凸轮机构(11)与机架主体(3)固定连接。
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