[实用新型]单杆式多台连线机械手

说明书

本实用新型单杆式多台连线机械手，其结构包括机架主体、上升导向机构、上升辅助机构、横向伺服马达驱动机构、横向移动轨道机构和治具，所述机架主体上设有上升导向机构，所述上升导向机构的内侧设有上升辅助机构，所述上升导向机构、上升辅助机构皆与机架主体固定连接，所述上升导向机构的下方设有横向伺服马达驱动机构，所述上升导向机构的侧面设有横向移动轨道机构，所述横向移动轨道机构的表面设有治具，该单杆式多台连线机械手，由上升伺服马达驱动机构和上升辅助机构带动减速凸轮机构配合上升导向机构做上下运动.横向伺服马达驱动机构安装在上升导向机构上，横向伺服马达驱动机构带动横向移动轨道机构实现左右移动，结构简单，易于实现。

技术领域

本实用新型涉及机械手设备技术领域，具体为单杆式多台连线机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

目前的铅酸蓄电池，可配合日常使用，但是在实际使用中，随着科技的进步带动产业的升级，中国的崛起带动了生产基地的转移，促成了产业结构链的变化，生产厂商对冲压自动化设备也面临了更严峻的挑战，不论从生产效率，工艺精度，生产成本，环保节能方面，还是从操作，维修调试及安全性能等方面都提出更高的要求。为了减少生产成本，提高生产效率，我司针对市场需求，开发一款具有AC伺服马达驱动，送料速度快，定位精准度高，移送距离可依客户工件大小定制的自动化生产线(单杆式连机机械手)是迫切需要的，这些都是实际存在而又急需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供单杆式多台连线机械手，解决了背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：单杆式多台连线机械手，其结构包括机架主体、上升导向机构、上升辅助机构、横向伺服马达驱动机构、横向移动轨道机构和治具，所述机架主体上设有上升导向机构，所述上升导向机构的内侧设有上升辅助机构，所述上升导向机构、上升辅助机构皆与机架主体固定连接，所述上升导向机构的下方设有横向伺服马达驱动机构，所述上升导向机构的侧面设有横向移动轨道机构，所述横向移动轨道机构的表面设有治具，所述治具通过横向移动轨道机构与横向伺服马达驱动机构固定连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述机架主体的下方设有底板，所述底板的下方设有连接板，所述连接板通过底板与机架主体固定连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述上升导向机构的侧面设有上升伺服马达驱动机构，所述上升伺服马达驱动机构通过上升导向机构与机架主体固定连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述上升导向机构的侧面设有治具固定架，所述治具通过治具固定架与上升导向机构固定连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述治具固定架的下方设有减速凸轮机构，所述减速凸轮机构与机架主体固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1.该单杆式多台连线机械手，通过运动控制器系统编程技术，将机械手左右移送冲压产品工艺执行逻辑运算，顺序控制、计时、技术与运算操作等面向用户的捎令编程置入PLC内，通过数字化编程式模似式输入控制机械手动作，实现冲压成形自动化生产。

2.该单杆式多台连线机械手，采用三轴定位控制系统驱动伺服马达电机在XYZ轴实现上下左右自动移送模式，通过系统编程发出捎令控制移送参数，确保移送精度不受影响。

3.该单杆式多台连线机械手，采用运动控制系统，控制运动伺服驱动器驱动伺服马达电机，控制机械手动作，保证移送数据的精度，节约人工成本的同时提高生产效率和产品的品质