[实用新型]取放料装置及具有该取放料装置的替换料设备

说明书

本实用新型公开了一种取放料装置及具有该取放料装置的替换料设备。所述取放料装置包括平行四边形机构、气缸及吸盘。所述平行四边形机构包括基座、第一曲柄、第二曲柄及连杆。所述第一曲柄的第一端铰接于所述基座的第一铰接点，所述第一曲柄的第二端铰接于所述连杆的第二铰接点。所述第二曲柄的第一端铰接于所述基座的第三铰接点，所述第二曲柄的第二端铰接于所述连杆的第四铰接点。所述气缸与所述第一曲柄相连，所述气缸驱动所述第一曲柄绕所述第一铰接点旋转。所述吸盘与所述连杆相连，用于取放料。本实用新型的取放料装置具有取放料效率高，结构紧凑，成本低及使用寿命长的优点。

技术领域

本发明涉及一种取放料装置及具有该取放料装置的替换料设备。

背景技术

载带(Carrier Tape)是指在一种应用于电子包装领域的带状产品，它具有特定的厚度，在其长度方向上等距分布着用于承放电子元器件的孔穴和用于进行索引定位的定位孔。载带主要应用于电子元器件贴装工业。它配合盖带(上封带)使用,将电阻,电容,晶体管,二极管等电子元器件承载收纳在载带的孔穴中，并通过在载带上方封合盖带形成闭合式的包装，用于保护电子元器件在运输途中不受污染和损坏。电子元器件在贴装时，盖带被剥离，自动贴装设备通过载带索引孔的精确定位，将口袋中盛放的元器件依次取出，并贴放安装在集成电路板(PCB板)上。

编带机是把散料元器件产品，通过检测、换向、测试等工位后，放入载带中。现有技术编带机的自动替换料是在上料转盘上料后，当检测到异常时，载带从检测位倒退到上料位，由上料转盘的吸嘴将异常料取出；上料转盘转动，下一个吸嘴将良品自动放入载带中，然后载带归位检测位，视觉影像检测装置重新检测。然而由于替换料设备的空间有限，没有独立的取放料装置，需要上料转盘同时兼职取放料装置的功能，导致取放料效率低。因此，提供一种结构简单紧凑，取放料效率高且成本低的取放料装置成为目前务必解决的问题。

发明内容

本发明解决的技术问题是，提供一种取放料效率高、结构紧凑的取放料装置及具有该取放料装置的替换料设备。

一方面，本发明提供了一种取放料装置，其包括平行四边形机构、气缸及吸盘；所述平行四边形机构包括基座、第一曲柄、第二曲柄及连杆；所述第一曲柄的第一端铰接于所述基座的第一铰接点，所述第一曲柄的第二端铰接于所述连杆的第二铰接点；所述第二曲柄的第一端铰接于所述基座的第三铰接点，所述第二曲柄的第二端铰接于所述连杆的第四铰接点；所述第一铰接点、所述第二铰接点、所述第三铰接点及所述第四铰接点在垂直于其铰接旋转轴轴向的同一平面上的投影连线形成平行四边形；所述气缸与所述第一曲柄相连，所述气缸驱动所述第一曲柄绕所述第一铰接点旋转；所述吸盘与所述连杆相连，用于取放料。

优选地，所述第一曲柄包括延伸臂及第一杆体，所述第一杆体位于所述第一铰接点的一端延伸设置有所述延伸臂；所述气缸与所述延伸臂铰接相连，用于驱动所述第一曲柄运动。

优选地，所述延伸臂与所述第一杆体之间所成角度为α，90°<α<180°。

优选地，所述取放料装置还包括第一铰接件，所述第一铰接件的一端设置有轴叉；所述延伸臂的端部插设在所述轴叉内，并与所述轴叉铰接相连；所述第一铰接件的另一端与所述气缸的活塞杆相连。

优选地，所述取放料装置还包括气缸固定座，所述气缸的缸体与所述气缸固定座铰接；所述活塞杆通过所述第一铰接件与所述延伸臂相连。

优选地，所述取放料装置还包括第二铰接件，所述第二铰接件的中部设置有用于固定所述缸体的固定孔；所述第二铰接件位置相对的两外侧壁分别设置有铰接轴，所述铰接轴关于所述固定孔对称，所述第二铰接件通过所述铰接轴与所述气缸固定座铰接。

优选地，所述第一曲柄及所述第二曲柄分别与所述基座铰接，所述第一杆体与所述第二曲柄间隔预设距离。

优选地，所述第二曲柄的中部设置有避让槽，所述避让槽用于避让所述第一曲柄与所述基座的铰接旋转轴。