[实用新型]一种自动装夹打磨装置

权利要求书

1.一种自动装夹打磨装置，其特征在于，包括基板（1），所述基板（1）上端面可调节设置有支架（2）和机械手（3），所述支架（2）远离所述基板（1）的一侧设置有加工台（4），所述加工台（4）远离所述支架（2）的一端设置支板（5），所述加工台（4）远离所述支板（5）的一端设置有压紧气缸（6），所述压紧气缸（6）朝向所述支板（5）的一端设置有动压座（7），所述支板（5）内转动设置有与所述动压座（7）夹紧配合的定压座（8）；

所述机械手（3）的自由端转动设置有磨具（9），所述支架（2）内侧设置有储料盒（10），所述支架（2）内设置有用于将工件从所述储料盒（10）输送至所述加工台（4）上的送料装置。

2.根据权利要求1所述的自动装夹打磨装置，其特征在于，所述送料装置包括升降设置于所述支架（2）内的送料板（11），所述送料板（11）远离所述基板（1）的一侧开设有工件槽（12），所述支架（2）内竖直设置有用于驱动所述送料板（11）升降的动力气缸（13），所述支架（2）和所述加工台（4）上开设有用于所述送料板（11）升降的送料通道（14）。

3.根据权利要求2所述的自动装夹打磨装置，其特征在于，所述储料盒（10）朝向所述送料板（11）的一侧呈开口结构且该处滑移设置有用于限制工件转移的挡板（15），所述送料板（11）的两端均开设有通孔（16）。

4.根据权利要求3所述的自动装夹打磨装置，其特征在于，所述挡板（15）远离所述基板（1）的一侧嵌设有定磁条（17），所述送料板（11）朝向储料盒（10）的一侧设置有与所述定磁条（17）相互吸引的动磁条（18），所述储料盒（10）的顶端设置有与所述定磁条（17）相互吸引且用于限制所述挡板（15）移动距离的磁杆（19）。

5.根据权利要求1所述的自动装夹打磨装置，其特征在于，所述基板（1）的上端面横向与纵向均开设有相互交错的定位槽（20）。

6.根据权利要求1所述的自动装夹打磨装置，其特征在于，所述动压座（7）远离所述压紧气缸（6）的一端和所述定压座（8）朝向所述动压座（7）的一端均设置有锥头（21）。

7.根据权利要求6所述的自动装夹打磨装置，其特征在于，所述支板（5）远离所述压紧气缸（6）的一侧设置有用于驱动所述定压座（8）转动的传动电机（22）。