[实用新型]一种自动装夹打磨装置

说明书

本实用新型公开了一种自动装夹打磨装置，涉及打磨加工技术领域，包括基板，基板上设置有支架和机械手，支架顶面设置有加工台，加工台远离支架的一端设置支板，加工台远离支板的一端设置有压紧气缸，压紧气缸朝向支板的一端设置有动压座，支板内转动设置有定压座；机械手的自由端转动设置有磨具，支架内侧设置有储料盒，支架内设置有送料装置。工件从储料盒内转移至加工台的待加工位置，通过动压座和定压座将工件两端夹紧，同时定压座带动工件转动，再通过磨具对工件表面进行加工。通过对工件进行固定，加工位置将更加精准，打磨过程中，工件可不停旋转，改变了人工加工打磨的方式，实现不间断加工，加工效率高，同时也降低了工人的劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及打磨加工技术领域，更具体地说，它涉及一种自动装夹打磨装置。

背景技术

泵作为农业和工业中常用的动力设备，在生产生活中是十分常见的。泵壳作为泵主体的部分零件，其加工会分为多个步骤，在加工过程中的最后一步就是对泵壳的外表面进行打磨。

针对上述问题，专利公告号为CN207139329U的中国专利，提出了一种生产泵壳用铣床夹具，包括安装座，安装座的顶部设置有立柱和夹具，立柱的顶部与支撑台的底部固定连接，支撑台的顶部设置有工作电机，工作电机的输出轴贯穿支撑台且延伸至支撑台的底部，工作电机的输出轴转动设置有打磨块。

上述专利中需要人工安装泵壳，人工操作导致安装速度慢，同时由于打磨过程中泵壳的位置难以调节，导致泵壳的外表面加工不完全，这都影响着工件的加工效率。

实用新型内容

针对现有技术中加工效率低的问题，本实用新型提供一种自动装夹打磨装置，其具有自动打磨、加工效率高的优点。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种自动装夹打磨装置，包括基板，所述基板上端面可调节设置有支架和机械手，所述支架远离所述基板的一侧设置有加工台，所述加工台远离所述支架的一端设置支板，所述加工台远离所述支板的一端设置有压紧气缸，所述压紧气缸朝向所述支板的一端设置有动压座，所述支板内转动设置有与所述动压座夹紧配合的定压座；

所述机械手的自由端转动设置有磨具，所述支架内侧设置有储料盒，所述支架内设置有用于将工件从所述储料盒输送至所述加工台上的送料装置。

通过上述技术方案，工件从储料盒内转移至加工台上，压紧气缸启动后通过动压座和定压座将工件两端夹紧，定压座带动工件转动，进而机器手通过磨具对工件表面进行加工。通过对工件进行固定，加工位置将更加精准，打磨过程中，工件可不停旋转，改变了人工加工打磨的方式，实现不间断加工，加工效率高，同时也降低了工人的劳动强度。

进一步的，所述送料装置包括升降设置于所述支架内的送料板，所述送料板远离所述基板的一侧开设有工件槽，所述支架内竖直设置有用于驱动所述送料板升降的动力气缸，所述支架和所述加工台上开设有用于所述送料板升降的送料通道。

通过上述技术方案，送料板可将储料盒内的工件转移至加工台上的待加工位置，工件转移过程中穿过送料通道，转移速度快且稳定。

进一步的，所述储料盒朝向所述送料板的一侧呈开口结构且该处滑移设置有用于限制工件转移的挡板，所述送料板的两端均开设有通孔。

通过上述技术方案，为了避免储料盒内的工件在送料板转移过程中的脱落，通过挡板起到隔离作用，挡板跟随送料板一同升降。

进一步的，所述挡板远离所述基板的一侧嵌设有定磁条，所述送料板朝向储料盒的一侧设置有与所述定磁条相互吸引的动磁条，所述储料盒的顶端设置有与所述定磁条相互吸引且用于限制所述挡板移动距离的磁杆。