[实用新型]模块化智能宠物伴侣机器人

权利要求书

1.一种模块化智能宠物伴侣机器人，包括壳体(1)，在该壳体(1)上设置有显示器(7)，其特征在于：在该壳体(1)内设置控制器(2)，在所述显示器(7)顶部设置有OpenMV模块(12)，在所述显示器(7)底部设置有摄像模块(3)，在所述壳体(1)上设置有投食模块(4)、红外检测模块(5)和无线通讯模块(11)，在所述壳体(1)底部设置有智能移动模块(6)，所述控制器(2)分别与所述摄像模块(3)、投食模块(4)、红外检测模块(5)、智能移动模块(6)、无线通讯模块(11)连接；

所述投食模块(4)包括至少一个粮仓(41)、投食盘(42)以及设置在所述投食盘(42)底部的移动机构(43)；在所述粮仓(41)下方设置有开设有投食口(41a)，所述投食口(41a)设置在所述投食盘(42)正上方；

在所述壳体(1)壳壁上开设有粮仓安装口，所述粮仓(41)经该粮仓安装口可拆卸的安装在所述壳体(1)内，在所述投食口(41a)上安装有电磁阀(45)，所述电磁阀(45)与所述控制器(2)的投食控制端连接；

所述移动机构(43)包括设置在投食盘电机(43a)和设置在所述投食盘(42)底部的齿条(43b)，所述投食盘电机(43a)的投食输出轴与所述齿条(43b)相啮合；

所述投食盘(42)盘底铺设有压力薄膜传感器(42a)，该压力薄膜传感器(42a)与所述控制器(2)的压力检测端连接；

所述投食盘电机(43a)与所述控制器(2)的投食盘控制端连接；

投食口设置在投食盘上方，恰好可以实现宠物粮食投放；

通过控制电磁阀的开通和关断，控制投食量，并且粮仓可拆卸，当粮仓粮食投递完后，可拆卸下来重新灌装；为了便于安装和拆卸，将粮仓倾斜固定在粮仓安装口处；为了便于对饲料进行量的控制，采用压力薄膜传感器实现计量；

在所述壳体(1)内设置有泡泡产生装置(13)，该泡泡产生装置(13)设置有储液盒、风机、泡液蘸取盘和蘸取盘驱动电机；所述泡液蘸取盘连接在所述蘸取盘驱动电机的驱动轴上，所述风机出风口正对所述泡液蘸取盘的泡液蘸取端，所述泡液蘸取盘的泡液蘸取端在所述驱动电机的带动下蘸取所述储液盒中的液体；在所述壳体壳壁上开设有出泡口，所述泡液蘸取盘的任一泡液蘸取端设置在所述出泡口与所述风机之间。

2.根据权利要求1所述的模块化智能宠物伴侣机器人，其特征在于：在所述壳体(1)上开设置有检测口，在该检测口内安装有所述红外检测模块(5)，所述红外检测模块(5)的红外传感器与所述控制器(2)连接。

3.根据权利要求1所述的模块化智能宠物伴侣机器人，其特征在于：所述智能移动模块(6)包括设置在所述壳体(1)底部的移动电机(61)，所述移动电机(61)移动输出端上设置有至少两个滚轮(62)，所述滚轮(62)安装在所述壳体(1)底部；

所述移动电机(61)与所述控制器(2)的移动控制端连接。

4.根据权利要求1所述的模块化智能宠物伴侣机器人，其特征在于：在所述壳体(1)外壁上贴附有剑麻布。