[实用新型]模块化智能宠物伴侣机器人

说明书

本实用新型公一种模块化智能宠物伴侣机器人，包括壳体(1)，在该壳体(1)上设置有显示器(7)，在该壳体(1)内设置控制器(2)，在所述显示器(7)顶部设置有OpenMV模块(12)，在所述显示器(7)底部设置有摄像模块(3)，在所述壳体(1)上设置有投食模块(4)、红外检测模块(5)和无线通讯模块(11)，在所述壳体(1)底部设置有智能移动模块(6)，所述控制器(2)分别与所述摄像模块(3)、投食模块(4)、红外检测模块(5)、智能移动模块(6)、无线通讯模块(11)连接。有益效果：智能、方便、实时监控。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体地说，是一种模块化智能宠物伴侣机器人。

背景技术

当下有许多白领与上班族拥有自己的宠物，但因工作繁忙而对宠物们疏于照顾，让其长期在家独自逗留，食物配给、宠物健康、家具安全等问题时刻牵绊着宠物主人的心。比较突出的问题是，由于上班族中午一般不在家，导致宠物午餐没人料理，宠物无法得到较好的照料。还有的宠物长期独处，导致性格怪异或者忧郁，对人们的健康生活造成威胁。

随着宠物在家庭中地位的提升，热爱宠物的主人会将自己的宠物视为家人、伴侣，不会去吝啬在宠物身上的消费和投资，但主人总会因种种原因与宠物聚少离多，在这些前提下，有必要提出一种智能机器人，来实现智能喂养与陪伴。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提出一种模块化智能宠物伴侣机器人，实现智能投食、喂养，时刻陪伴宠物。

为达到上述目的，本实用新型采用的具体技术方案如下：

一种模块化智能宠物伴侣机器人，包括壳体，在该壳体上设置有显示器，其关键技术在于：在该壳体内设置控制器，在所述显示器顶部设置有OpenMV 模块，在所述显示器底部设置有摄像模块，在所述壳体上设置有投食模块、红外检测模块和无线通讯模块，在所述壳体底部设置有智能移动模块，所述控制器分别与所述摄像模块、投食模块、红外检测模块、智能移动模块、无线通讯模块连接。

通过上述设计，通过设置OpenMV模块、摄像模块、投食模块、红外检测模块、智能移动模块、无线通讯模块，实时对宠物进行监测和照顾，并进行无人投食操作，智能可靠，同时移动的机器人可以陪伴宠物玩耍。

进一步描述，在所述壳体上开设置有检测口，在该检测口内安装有所述红外检测模块，所述红外检测模块的红外传感器与所述控制器连接。

通过红外检测模块，可获取宠物的位置，还可以通过在宠物上设置带RFID 标签，在机器人壳体上设置RFID读取器，通过在RFID标签内写入宠物信息，对不同的宠物进行识别。通过获取不同宠物的标签信息，对应的给定不同的宠物粮食或者对宠物喂食量对应改变。

再进一步描述，所述投食模块包括至少一个粮仓、投食盘以及设置在所述投食盘底部的移动机构；在所述粮仓下方设置有开设有投食口，所述投食口设置在所述投食盘正上方。

根据设计需要，可按照不同的客户，制定含有不同数量的粮仓。在安装过程中可根据壳体的空间设计，将粮仓竖直或者倾斜设置在壳体内。投食口可设置在投食盘上方，恰好可以实现宠物粮食投放。

再进一步描述，在所述壳体壳壁上开设有粮仓安装口，所述粮仓经该粮仓安装口可拆卸的安装在所述壳体内，在所述投食口上安装有电磁阀，所述电磁阀与所述控制器的投食控制端连接。

通过控制电磁阀的开通和关断，控制投食量，并且粮仓可拆卸，当粮仓粮食投递完后，可拆卸下来重新灌装。为了便于安装和拆卸，最好的设置方式是将粮仓倾斜固定在粮仓安装口处。

再进一步描述，所述移动机构包括设置在投食盘电机和设置在所述投食盘底部的齿条，所述投食盘电机的投食输出轴与所述齿条相啮合；所述投食盘盘底铺设有压力薄膜传感器，该压力薄膜传感器与所述控制器的压力检测端连接；所述投食盘电机与所述控制器的投食盘控制端连接。