[实用新型]一种撕双面胶机有效
| 申请号： | 201820709753.3 | 申请日： | 2018-05-14 |
| 公开（公告）号： | CN208745497U | 公开（公告）日： | 2019-04-16 |
| 发明（设计）人： | 陈思旭;王强 | 申请（专利权）人： | 东莞工博自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B32B38/10 | 分类号： | B32B38/10;B65G47/90 |
| 代理公司： | 宁波高新区永创智诚专利代理事务所(普通合伙) 33264 | 代理人： | 胡小永 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市莞城区莞太*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 输送模组 定位模组 双面胶 下机架 手模 治具 机器人控制器 本实用新型 隔离纸 揭除 | ||
【权利要求书】：
1.一种撕双面胶机，其特征在于：有下机架(1)，下机架(1)上有上输送模组(2)、机械手模组(3)、治具定位模组(4)，其中，机械手模组(3)位于上输送模组(2)旁侧，治具定位模组(4)位于上输送模组(2)上；机械手模组(3)通过机器人控制器(34)控制工作。
2.根据权利要求1所述的撕双面胶机，其特征在于：还包括下输送模组(5)，下输送模组(5)位于上输送模组(2)下方，并位于下机架(1)内部。
3.根据权利要求1或2所述的撕双面胶机，其特征在于：机械手模组(3)包括机械臂(31)和机械夹手(32)，机械夹手(32)位于治具定位模组(4)上方，可以通过无杆气缸(33)滑动。
4.根据权利要求1或2所述的撕双面胶机，其特征在于：机械手模组(3)旁侧有废料回收组件(6)。
5.根据权利要求1或2所述的撕双面胶机，其特征在于：下机架(1)内有工控机(7)。
6.根据权利要求1或2所述的撕双面胶机，其特征在于：下机架(1)上有控制箱(8)。
7.根据权利要求1或2所述的撕双面胶机，其特征在于：上输送模组(2)为倍速链输送线。
8.根据权利要求2所述的撕双面胶机，其特征在于：下输送模组(5)为倍速链输送线。
9.根据权利要求1或2所述的撕双面胶机，其特征在于：下机架(1)上方还有上机架(9)。
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